Erweiterungen - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

SynPosFA, SynPosLA
FA
Soll
LA : Sollwert oder Istwert der i-ten Leitachse (abhängig vom Kopplungstyp (s. u.)
i
KF : Koppelfaktor der i-ten Leitachse (s. u.)
i
Alle Wege beziehen sich auf das Basiskoordinatensystem BKS.
Bei der Aktivierung eines EG-Achsverbundes kann die Synchronisation von Leitachsen und
Folgeachse auf eine definierte Ausgangsposition veranlasst werden.
Ein Getriebeverband kann aus dem Teileprogramm:
● definiert,
● eingeschaltet,
● ausgeschaltet,
● gelöscht werden.

Erweiterungen

Der Einfluss jeder der bis zu 5 Leitachsen kann alternativ zu einem Übersetzungsverhältnis
(KF=Zähler/Nenner) durch eine Kurventabelle angegeben werden.
Für jede Kurve (ungleich Sonderfall Gerade) ist damit die Möglichkeit vorhanden, in nicht
linearer Weise auf die Folgeachse von der Leitachse einzuwirken. Die Funktion kann nur mit
EGONSYN benutzt werden.
Die Funktion EG ist mit Kurventabellen mit EGON aktivierbar.
Die Funktion EGONSYNE zum Anfahren der Synchronposition der Folgeachse unter Vorgabe
von Anfahrmodus ist verfügbar.
Für besondere Anwendungen kann es sinnvoll sein, den Lageregler als PI-Regler zu
projektieren.
Anwendungsfehler
Für die Nutzung dieser Funktion sind regeltechnische Fachkenntnisse und Messungen mit
Servo Trace unumgänglich.
Literatur:
● Inbetriebnahmehandbuch CNC: NC, PLC, Antrieb
● Funktionshandbuch Grundfunktionen; Geschwindigkeiten, Soll-/ Istwertsysteme, Regelung
(G2)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
: aus Aufruf EGONSYN (s. unten)
i
: Teilsollwert der Folgeachse
VORSICHT
M3: Achskopplungen
10.4 Elektronisches Getriebe (EG)
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