Beispiel 6: Vermessen Einer Achse Ohne Optimierung - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

14.6.6

Beispiel 6: Vermessen einer Achse ohne Optimierung

Durch Anwahl einer Strategie, die keine Optimierung durchführt, kann ein automatisches
Vermessen der Achse durchgeführt werden. Hierdurch können mechanische Veränderungen
diagnostiziert werden. Diese können betreffen:
● Lastmasse
● Steifigkeit der Komponenten
Durch die automatische Vermessung kann auch geprüft werden, ob der geschlossene
Regelkreis das gleiche Verhalten wie z. B. bei Auslieferung aufweist. Diese AST-Strategie
liefert dann die aktuelle Messung des geschlossenen Kreises im CSV-Format.
Dabei können automatisch folgende Daten gemessen und exportiert werden:
● Drehzahlregelstrecke
● Drehzahlregelkreis geschlossen (berechnet und/oder Überprüfungsmessung)
● Mechanikfrequenzgang (wenn 2 Geber vorhanden)
● Lageregelkreis geschlossen (berechnet und/oder Überprüfungsmessung des
Lageregelkreises)
Vorbereitung
1. Über die Bedienoberfläche Strategie 109 auswählen:
2. Reglereinstellungen messen und überprüfen.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
T4: Automatisches Nachoptimieren mit AST (Option) - nur 840D sl
14.6 Beispiele
699