3.9 Datenlisten; Maschinendaten; Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Hinweis
Bei der Inbetriebnahme eines Gantry-Verbands, bei dem die verbundenen Achsen von
Linearmotoren und zugehörigen Messsystemen betrieben werden, ist sinngemäß zu
verfahren.
Die eingegebenen Fehlergrenzen in den Maschinendaten MD37110 und MD37120 verstehen
sich, wenn das Nahtstellenbit "Gantry ist synchron" nicht ansteht, als zusätzliche Toleranz der
Istwertdifferenz von Leit und Folgeachse (z. B. nach dem Löschen von Alarmen ohne Gantry
neu zu synchronisieren).
3.9 Datenlisten
3.9.1

Maschinendaten

3.9.1.1

Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten

Nummer Bezeichner: $MA_
30300 IS_ROT_AX
32200 POSCTRL_GAIN
32400 AX_JERK_ENABLE
32410 AX_JERK_TIME
32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK
32610 VELO_FFW_WEIGHT
32620 FFW_MODE
32650 AX_INERTIA
32800 EQUIV_CURRCTRL_TIME
32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
32900 DYN_MATCH_ENABLE
32910 DYN_MATCH_TIME
33000 FIPO_TYPE
34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER
34070 REFP_VELO_POS
34080 REFP_MOVE_DIST
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR
34100 REFP_SET_POS
34110 REFP_CYCLE_NR
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Beschreibung
Rundachse
K -Faktor
V
Axiale Ruckbegrenzung
Zeitkonstante für axialen Ruckfilter
Grundeinstellung der axialen Ruckbegrenzung
Axialer Ruck
Vorsteuerfaktor für Drehzahlvorsteuerung
Vorsteuerungsart
Trägheitsmoment für Drehmomentvorsteuerung
Ersatzzeitkonst. Stromregelkreis für Vorsteuerung
Ersatzzeitkonst. Drehzahlregelkreis für Vorsteuerung
Dynamikanpassung
Zeitkonstante für Dynamikanpassung
Feininterpolatortyp
Abschaltgeschwindigkeit
Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit
Referenzpunktabstand
Referenzpunktverschiebung
Referenzpunktwert
Achsreihenfolge beim kanalspezifischen Referenzieren
G1: Gantry-Achsen

3.9 Datenlisten

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