Momentengewichtung - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Deaktivierung des Momentenausgleichsreglers
Bei folgenden Einstellungen ist der Momentenausgleichsregler inaktiv:
● MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE[<Slaveachse>] = 3
● MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN[<Slaveachse>] = 0

Momentengewichtung

Über die Momentengewichtung kann der prozentuale Beitrag der Slaveachse zum
Gesamtmoment eingestellt werden.
MD37268 $MA_MS_TORQUE_WEIGHT_SLAVE[<Slaveachse>]
Durch die Momentengewichtung ist eine unterschiedliche Momentenaufteilung zwischen
Master- und Slaveachse bei Motoren mit unterschiedlichen Nennmomenten realisierbar. Bei
Motoren von Master- und Slaveachse mit gleichen Nennmomenten ist eine
Momentenaufteilung von jeweils 50 % sinnvoll (Standardeinstellung).
Der Momentenbeitrag der Masterachse ergibt sich zu:
Momentenbeitrag der Masterachse = 100 % - MD37268
Hinweis
Mechanische Kopplung
Bei Verwendung des Momentenausgleichsreglers ist eine mechanische Kopplung zwischen
Master- und Slaveachse zwingend erforderlich. Anderenfalls kann es zu unkontrollierten
Beschleunigungsvorgängen der beteiligten Antriebe kommen.
Ein- / Ausschalten über NC/PLC-Nahtstelle
Das Einschalten des Momentenausgleichsreglers über die NC/PLC-Nahtstelle muss explizit
freigegeben werden über:
MD37255 $MA_MS_TORQUE_CTRL_ACTIVATION[<Slaveachse>] = 1
Einschalten
Der Momentenausgleichsregler kann achsspezifisch eingeschaltet werden über:
DB31, ... DBX24.4
Lesen des aktuellen Status
Der aktuelle Aktivierungsstatus des Momentenausgleichsreglers kann gelesen werden über:
DB31, ... DBX96.4
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
18.4 Momentenausgleichsregler
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