Bei Reset Wirksame Transformationen; Persistente Transformationen; Migration Von Kinematischen Transformationen; Herkömmliche Transformationen - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
9.1 Funktionsbeschreibung
9.1.9

Bei Reset wirksame Transformationen

Bei Reset aktive Transformation
Die bei einem Reset wirksame kinematische Transformation wird über das Maschinendatum
$MC_TRAFO_RESET_NAME definiert.
Wurde kein Name für $MC_TRAFO_RESET_NAME definiert, ist
$MC_TRAFO_RESET_VALUE aktiv beziehungsweise es ist keine Transformation bei einem
Reset aktiv. Der Inhalt dieses Maschinendatums gibt die Nummer der zu aktivierenden
konventionellen Transformation an. Konventionelle Transformationen sind nicht über
kinematische Ketten definiert, sondern über Maschinendaten.
Weiterhin wirkt das Maschinendatum $MC_RESET_MODE_MASK Bit7 wie bei
konventionellen Transformationen. Ist Bit 7 gesetzt, bleibt die aktive Transformation über
RESET bzw. Teileprogrammende hinweg erhalten.
9.1.10

Persistente Transformationen

Persistente Transformation
Eine persistente Transformation ist eine Transformation, die auch beim Ausschalten einer
(anderen) Transformation mit TRAFOOF erhalten bleibt. Diese Transformation ist identisch
mit der bei Reset (Seite 374) wirksamen Transformation.
Bei Anwahl einer anderen Transformation wird die persistente Transformation durch die neu
angewählte Transformation ersetzt. Die neu angewählte Transformation wird NICHT mit der
persistenten Transformation verkettet.
9.1.11

Migration von kinematischen Transformationen

Herkömmliche Transformationen
Unter herkömmlichen Transformationen werden solche verstanden, die über Maschinendaten
definiert werden. Diese Transformationsdefinitionen bleiben weiterhin gültig und können
ungeschränkt verwendet werden.
Die ab V4.8. SP2 verfügbare Variante erlaubt es, kinematische Transformationen über
kinematische Ketten und Systemvariablen zu definieren.
Daten nur einmal halten
Bei der parallelen Nutzung herkömmlicher Transformationen und Transformationen über
kinematische Ketten tritt das Problem auf, dass gegebenenfalls identische
Maschinenkinematiken mit verschiedenen NC-Daten parametriert werden, nämlich einmal mit
Maschinendaten und einmal mit kinematischen Ketten. Dadurch können Inkonsistenzen in der
Datenhaltung auftreten.
374
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen