Überlagerungsvektor Der Drehung - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen
2.13 Überlagerung der Werkzeugorientierung, dynamisch und geschwindigkeitsabhängig
2.13.3.5 Überlagerungsvektor der Drehung
Über die Systemvariable kann in einem NC-Programm oder Synchronaktion der
Überlagerungsvektor der Drehung in verschiedenen Koordinatensystemen gelesen werden.
Syntax
<Wert> = $AC_TOOL_R_CORRD[<Index_1>, [<Index_2>]
Bedeutung
$AC_TOOL_R_CO
RRD:
Index_1:
Index_2:
<Wert>:
Beispiel
Lesen des Überlagerungsvektors der Drehung im Werkstück-Koordinatensystem:
Programmcode
DEF REAL V_Rot[3] = REP(0.0)
DEF INT 3D_V_Start = 1
DEF INT BKS = 0, WKS = 1, ENS = 2
; Überlagerungsvektor der Orientierung im WKS lesen:
; R-Parameter 100 = X-Koordinate
; R-Parameter 101 = Y-Koordinate
; R-Parameter 102 = Z-Koordinate
FOR n=0 TO 2
ENDFOR
160
Überlagerungsvektor der Drehung
Datentyp:
Wertebereich:
Defaultwert:
Vektorkoordinate
Datentyp:
Werte
Koordinatensystem
Datentyp:
Werte
Variable
Datentyp:
V_Rot[n] = $AC_TOOL_R_CORRD[3D_V_Start + n, WKS]
REAL
± max. REAL-Wert
0.0, 0.0, 0.0
INT
Bedeutung
1 X-Koordinate
2 Y-Koordinate
3 Z-Koordinate
INT
Bedeutung
0 Basis-Koordinatensystem (BKS)
1 Werkstück-Koordinatensystem (WKS)
2 Einstellbares Nullpunktsystem (ENS)
REAL
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen