Glättung Des Orientierungsverlaufs; Funktion; Voraussetzungen; Inbetriebnahme - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen
2.9 Orientierung
Programmcode
N130 X=RADIUS*cos(WINKEL) Y=RADIUS*sin(WINKEL)
A3=sin(WINKEL) B3=-cos(WINKEL) C3=1
N140 ENDFOR
Literatur
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Kapitel "B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt,
LookAhead" > "Kompressor-Funktionen"
2.9.4 Glättung des Orientierungsverlaufs
2.9.4.1

Funktion

Bei vielen durch CAD/CAM-Systemen erzeugten NC-Programmen zur 5-Achs-Bearbeitung
kommt es vor, dass zwar der Verlauf der Kontur genügend glatt gemäß der zugrunde liegenden
Geometrie verläuft, der Orientierungsverlauf jedoch mehr oder weniger große Schwankungen
enthält. Diese Schwankungen der Orientierung führen zu einem sehr unruhigen Verlauf der
Orientierungsachsen mit ständigen Beschleunigungs- bzw. Bremsvorgängen. Durch die dann
notwendigen Ausgleichsbewegungen der Linearachsen müssen auch diese ständig
beschleunigt bzw. abgebremst werden. Diese unnötigen Beschleunigungen führen zu einer
starken Begrenzung der möglichen Bahngeschwindigkeit und damit zu einer unnötigen
Verlängerung der Bearbeitungszeit.
Mit der Funktion "Glättung des Orientierungsverlaufs" können Schwankungen der Orientierung
über mehrere Sätze hinweg geglättet werden. Dadurch wird ein glatter Verlauf sowohl der
Orientierung als auch der Kontur erzielt.

Voraussetzungen

Für die Anwendung der Funktion gelten folgende Voraussetzungen:
● Nur in Systemen mit 5/6-Achs-Transformation verfügbar.
● Nur in Verbindung mit der Kompressor-Funktion COMPCAD einsetzbar.
2.9.4.2

Inbetriebnahme

Parametrierung
Anzahl der Sätze
Die Glättung des Orientierungsverlaufs erfolgt über eine einstellbare Anzahl von Sätzen:
MD28590 $MC_MM_ORISON_BLOCKS = <Wert>
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Kommentar
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen