Systemvariablen Für Allgemeine Transformationstypen; Übersicht - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
9.2 Inbetriebnahme
Variable
$NT_ROT_AX_NAME[n,0..2]
$NT_CLOSE_CHAIN_T[n]
$NT_BASE_ORIENT[n,0..2]
$NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n,
0..2]
$NT_ROT_OFF‐
SET_FROM_FRAME[n]
$NT_POLE_LIMIT[n]
$NT_POLE_TOL[n]
$NT_IGNORE_TOOL_ORIENT[n]
$NT_ROT_AX_POS[n]
$NT_CORR_ELEM_T[n, 0..3]
$NT_CORR_ELEM_P[n, 0..3]
$NT_TRAFO_INCLU‐
DES_TOOL[n]
$NT_POLE_SIDE_FIX[n]
$NT_CNTRL[n]
$NT_AUX_POS[n,0..2]
$NT_IDENT[n, 0..2]
$NT_ROT_AX_CNT[n, 0..1]
$NT_BASE_TOOL_COMP
"x" Wirkt sich auf die Transformation aus.
"-" hat keine Auswirkung auf die Transformation
"~" hat im NCK keine Auswirkung auf die Transformation, kann aber bestimmungsgemäß für Zwecke außerhalb von NC genutzt
werden.
"Ziffern" zulässige Achsindizes (0 bis 2)
"Spaltenindex"; Spaltenindex der Variablen in der BTSS-Schnittstelle im Baustein N_PA (0x35).
9.2.4 Systemvariablen für allgemeine Transformationstypen
9.2.4.1 Übersicht
Systemvariable
$NT_NAME
$NT_TRAFO_INDEX
$NT_TRAFO_TYPE
$NT_T_CHAIN_LAST_ELEM
380
BTSS (Spalte‐ TRAO‐
nind.) RI_STAT
1220-1222 0,1,2
1226 x
1280-1285 x
1283-1285 x
1288 x
1286 -
1287 x
1289 x
1230-1232 x
1235-1238 x
1320-1323 x
1290 -
1291 -
1294 x
1300-1302 ~
1310-1312 ~
1316-1317 x
1396 -
Bedeutung
Name des Transformationsdatensatzes
Kennung für alternative Trafoaktivierung
Trafotyp
Name des letzten Elements der kinematischen Kette zum Werk‐
zeug
TRAO‐ TRANS‐
RI_DYN MIT_K
0,1,2 1
x x
x -
x -
x x
x -
x -
x -
x -
x -
x -
- -
- x
x x
~ ~
~ ~
x x
- x
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
TRA‐ TRAANG
CYL_K _K
1 -
x x
- -
- -
x -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- x
- -
x x
~ ~
~ ~
x x
x -
Sonderfunktionen