Beispielxxx Fehlt Nochxxx; Additive Systemvariablen Für Stirnflächentransformationen (Transmit); Übersicht - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
9.2 Inbetriebnahme
Bedeutung
$NT_CORR_ELEM_P:
<n>:
<k>:
<CORR_PElementName>:

Beispielxxx fehlt nochxxx

Für die erste Transformation sind die Name der Elemente der aktuell wirksamen
kinematischen Kette, die die Geometrieachsen definieren "X_AXIS", Y_AXIS" und "Z_AXIS".
Programmcode
N100 $NT_GEO_AX_NAME[1,0] = "X_AXIS"
N110 $NT_GEO_AX_NAME[1,1] = "Y_AXIS"
N120 $NT_GEO_AX_NAME[1,2] = "Z_AXIS"
9.2.6 Additive Systemvariablen für Stirnflächentransformationen (TRANSMIT)
9.2.6.1 Übersicht
Systemvariable
$NT_POLE_SIDE_FIX
410
Namen der Elemente der aktuell wirksamen kinematischen Kette.
Datentyp: STRING
Defaultwert: ""
Wertebereich: Elementnamen der aktuell wirksamen kinematischen
Kette
Systemvariablen- bzw. Transformations-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 1, 2, ... (MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS - 1)
Position in der kinematischen Tool-Kette
Datentyp: INT
Wertebereich: 0...3
Name eines Elements der aktuell wirksamen kinematischen Kette, das
einen Korrekturwert (lineares Offset) aufnimmt.
Datentyp: STRING
Kommentar
; 1. Transformation,
; Elemente der Geometrieachsen:
; X-Koordinate (Abszisse)
; Y-Koordinate (Ordinate)
; Z-Koordinate (Applikate)
Bedeutung
Einschränkung des Arbeitsbereichs vor bzw. hinter dem Pol
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen