Definition Eines Achspaares; Freifahrrichtung - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

TE9: Achspaar-Kollisionsschutz
23.3 Inbetriebnahme
mit a = 0, 1, 2, ... (maximale Anzahl Achspaare - 1) entsprechend Achspaar 1, 2, 3, ...
Bit
0
23.3.4

Definition eines Achspaares

Die Definition eines zu überwachenden Maschinenachspaars erfolgt achspaarspezifisch im
Maschinendatum:
MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[ <a> ] = <yyxx>
mit a = 0, 1, 2, ... (maximale Anzahl Achspaare - 1) entsprechend Achspaar 1, 2, 3, ...
<yyxx>
xx
yy
Beispiel
Definition des 1. Achspaars:
● 1. Achse: 4. Maschinenachse
● 2. Achse: 12. Maschinenachse
MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[ 0 ] = 1204
23.3.5

Freifahrrichtung

Über das Maschinendatum wird die Verfahrrichtung zum Freifahren der jeweiligen
Maschinenachse eingestellt:
MD61517 $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[ <a> ] = <yyxx>
mit a = 0, 1, 2, ... (maximale Anzahl Achspaare - 1) entsprechend Achspaar 1, 2, 3, ...
<yyxx>
xx
yy
Freifahrrichtung in positiver Verfahrrichtung der Maschinenachse: xx bzw. yy > 0
Freifahrrichtung in negativer Verfahrrichtung der Maschinenachse: xx bzw. yy = 0
910
Wert Bedeutung
1 Achspaarspezifische Aktivierung / Deaktivierung der Funktion "Achspaar-Kollisions‐
schutz" über NC/PLC-Nahtstellensignal (Seite 916)
Hinweis
Nach Aktivierung dieser Zusatzfunktion befindet sich die Schutzfunktion im Überwa‐
chungsstatus (Seite 915) == 1 (angewählt, aber noch nicht aktiv)
Bedeutung
1. und 2. Dezimalstelle ⇒ Achsnummer der 1. Maschinenachse
3. und 4. Dezimalstelle ⇒ Achsnummer der 2. Maschinenachse
Bedeutung
Freifahrrichtung für die 1. Achse des Achspaars
Freifahrrichtung für die 2. Achse des Achspaars
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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