Beispiele; Programmierbeispiele - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Wenn nach dem Aufheben der Unterbrechung die generische MKS-Kopplung noch aktiv ist
und das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX31.6 (Synchronlauf nachführen) gesetzt ist,
gilt Folgendes:
● Wenn das Signal pegelgetriggert ist (MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK, Bit 7 = 0),
wird die Synchronlaufabweichung gemessen und nach $AA_COUP_CORR geschrieben,
die Sollwerte werden entsprechend korrigiert.
● Wenn das Signal flankengetriggert ist (MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK, Bit 7 = 1)
und die Synchronlaufabweichung gemessen werden soll, muss eine erneute aufsteigende
Flanke des NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX31.6 (Synchronlauf nachführen)
gebracht werden.
10.5.14

Beispiele

10.5.14.1

Programmierbeispiele

Direktes Ein- / Ausschalten mit einer Leitachse
Ein Koppelmodul mit der Folgeachse X2 und der Leitachse X1 wird angelegt und aktiviert. Der
Koppelfaktor ist 2.
CPON=(X2) CPLA[X2]=(X1) CPLNUM[X2,X1]=2
...
CPOF=(X2)
Direktes Ein- / Ausschalten mit zwei Leitachsen
Ein Koppelmodul mit der Folgeachse X2 und den Leitachsen X1 und Z wird angelegt und
aktiviert. Der Koppelfaktor bzgl. Leitachse X1 ist 2, der Koppelfaktor bzgl. Leitachse Z ist 3.
CPON=(X2) CPLA=(X1) CPLNUM[X2,X1]=2 CPLA=(Z) CPLNUM[X2,Z]=3
...
CPOF=(X2)
Selektives Ausschalten mit zwei Leitachsen
Ein Koppelmodul mit der Folgeachse Y und den Leitachsen X und Z wird angelegt und aktiviert.
Der Koppelfaktor bzgl. Leitachse X ist 2, der Koppelfaktor bzgl. Leitachse Z ist 1.2.
CPON=(X2) CPLA[X2]=(X1) CPLNUM[X2,X1]=2 CPLA[X2]=(Z) CPLNUM[X2,Z]=1.2
...
CPOF=(X2) CPLA[X1]=(Z)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
; Mit CPOF wird die Kopplung deaktiviert und das
angelegte Koppelmodul gelöscht.
; Mit CPOF wird die Kopplung deaktiviert und das
angelegte Koppelmodul gelöscht.
; Mit CPOF wird die Kopplung mit der Leitachse
Z deaktiviert, die Kopplung mit der Leitachse
X1 bleibt aktiv. Das angelegte Koppelmodul
bleibt angelegt.
M3: Achskopplungen
10.5 Generische Kopplung
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