Typabängige Variablen Bei $Nk_Type = "Switch - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

K7: Kinematische Kette
5.2 Inbetriebnahme
Beispiel
Das Ausgangskoordinatensystem des 9. Elements ergibt sich aus dem
Eingangskoordinatensystem, verschoben um den Verschiebungsvektor (x, y, z) mit den
folgenden, auf das Weltkoordinatensystem bezogenen Koordinaten:
● x = 10,0
● y = 20,0
● z = 30,0
Bild 5-9
Programmcode
; 9. kinematisches Element
N100 $NK_OFF_DIR[8,0] = 10.0
N110 $NK_OFF_DIR[8,1] = 20.0
N120 $NK_OFF_DIR[8,2] = 30.0
5.2.3.10 Typabängige Variablen bei $NK_TYPE = "SWITCH"
$NK_SWITCH_INDEX
Funktion
Ein Schalter wird durch die Systemvariablen $NK_SWITCH_INDEX und $NK_SWITCH_POS
(siehe nachfolgenden Absatz) gebildet.
In $NK_SWITCH_INDEX ist der Index i einzutragen mit dem der Schalter über die
Systemvariable $NK_SWITCH[<i>] ein- und ausgeschaltet wird.
Syntax
$NK_SWITCH_INDEX[<n>] = <i>
250
Verschiebungsvektor
Kommentar
; 0 = X-Komponente
; 1 = Y-Komponente
; 2 = Z-Komponente
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen