23.4 Randbedingungen; Achsen; Achscontainer - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Einschalten
Die Schutzfunktion ist eingeschaltet, wenn das achsspezifische Nahtstellensignal für eine der
beiden Maschinenachsen des Achspaars gesetzt ist.
Ausschalten
Die Schutzfunktion ist ausgeschaltet, wenn das achsspezifische Nahtstellensignal für beiden
Maschinenachsen des Achspaars zurückgesetzt ist.
23.4 Randbedingungen
23.4.1

Achsen

Gleicher Achstyp
Beide Maschinenachsen eines Achspaares müssen vom gleichen Achstyp sein:
● Linearachse:
– MD30300 $MA_IS_ROT_AX = 0
– MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO = 0
● Rundachse:
– MD30300 $MA_IS_ROT_AX = 1
– MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO = 0
Modulo Rundachsen
Keine Maschinenachsen eines Achspaares darf eine Modulo-Rundachse sein:
● MD30300 $MA_IS_ROT_AX = 1 (Rundachse)
● MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO = 1 (Fehler: Modulo-Rundachse !)
23.4.2

Achscontainer

Ändert sich die Zuordnung der zu überwachenden Maschinenachsen dynamisch im Ablauf
des Fertigungsprozesses, z.B. bei Verwendung von Achscontainern, muss die Funktion vor
der Änderung, z.B. der Achscontainer-Drehung, deaktiviert, dann umparametriert und wieder
aktiviert werden.
Beispiel
Die Schutzfunktion soll die logischen Maschinenachsen 1 und 13 überwachen. Diese beziehen
sich auf die Slots 1 und 2 des Achscontainers CT1. Die zugehörigen realen Maschinenachsen
sind AX1 und AX13.
Bei der Achscontainer-Drehung wird der Achscontainer um einen Schritt weitergeschaltet, was
zu einem Tausch der realen Maschinenachsen führt.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
TE9: Achspaar-Kollisionsschutz

23.4 Randbedingungen

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