Anwendungsbeispiele; Inbetriebnahme - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

T3: Tangentialsteuerung - nur 840D sl

13.1 Inbetriebnahme

● Die Achsen der Tangentialkopplung müssen Kanalachsen des gleichen Kanals sein.
● Die Position der Folgeachse kann Eingangswert für eine weitere Transformation sein.
● Die Tangentialkopplung ist nur in den Betriebsarten AUTOMATIK und MDA aktiv.

Anwendungsbeispiele

● Tangentiales Anstellen eines drehbaren Werkzeugs beim Nibbeln.
● Nachführen der Werkstückausrichtung bei einer Bandsäge.
● Anstellen eines Abrichtwerkzeugs an eine Schleifscheibe.
● Anstellen eines Schneidrädchens zur Glas- oder Papierverarbeitung.
● Tangentiale Zuführung eines Drahts beim 5-achsigen Schweißen.
Eckenverhalten
Hat die durch die Leitachsen beschriebene Kontur einen unsteten Satzübergang bzw. Ecke,
kann zwischen folgendem Eckenverhalten gewählt werden:
● Die Dynamik der Rundachse hat keine Rückwirkung auf die Leitachsen.
● Die Dynamik der Rundachse wird bei der Bahnplanung der Leitachsen zusammen mit den
programmierbaren Parametern "Überschleifweg" und "Winkeltoleranz" berücksichtigt.
● Die Leitachsen werden vor der Ecke angehalten und die Folgeachse in einem automatisch
generierten Zwischensatz neu ausgerichtet.
Die Eckenerkennung erfolgt abhängig vom Wert des Maschinendatums MD37400
$MA_EPS_TLIFT_TANG_STEP (Tangentenwinkel für Eckenerkennung).
13.1 Inbetriebnahme
Maschinendaten
Eckenerkennung TLIFT()
Im Zusammenhang mit der Funktion Eckenerkennung TLIFT() (Seite 647) wird eine
Unstetigkeit in der programmierten Bahn der Leitachsen als Ecke erkannt, wenn die Änderung
des Tangentenwinkels für die Folgeachse an dieser Stelle größer als der im Maschinendatum
angegebene Wert ist:
MD37400 $MA_EPS_TLIFT_TANG_STEP[<Folgeachse>] = <Tangentenänderungswinkel>
Parametrierbarer Offsetwinkel
Über das Maschinendatum wird für die Folgeachse ein parametrierbarer Offsetwinkel
vorgegeben:
Maschinendatum MD37402 $MA_TANG_OFFSET[<Folgeachse>] = <parametrierbarer
Offsetwinkel>
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Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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