Schutzbereichszustand Setzen (Prots) - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

<Par>:
Randbedingungen
Simulation
Die Prozedur PROTA darf in Teileprogrammen nicht im Zusammenhang mit der Simulation
(simNC) verwendet werden.
Beispiel: Vermeidung des Aufrufs von PROTA, während die Simulation aktiv ist.
Programmcode
...
IF $P_SIM == FALSE
ENDIF
...
Siehe auch
Schutzbereichszustand setzen (PROTS) (Seite 337)
7.3.3

Schutzbereichszustand setzen (PROTS)

Die Prozedur PROTS(...) setzt den Status von Schutzbereichen auf den angegebenen Wert.
Syntax
PROTS(<State>[,<Name_1>,...,<Name_n>])
Bedeutung
PROTS:
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Parameter (optional)
Datentyp:
Wert:
PROTA
Status von Schutzbereichen setzen
● Muss alleine im Satz stehen.
STRING
--- Ohne Parameter.
Es wird eine Neuberechnung des Maschinenmodells
durchgeführt. Die Stati der Schutzbereiche bleiben erhal‐
ten.
"R" Es wird eine Neuberechnung des Maschinenmodells
durchgeführt. Die Schutzbereiche werden in ihren Initial‐
isierungsstatus entsprechend $NP_INIT_STAT (Seite 284)
versetzt.
Kommentar
; IF Simulation nicht aktiv
; THEN Kollisionsmodell neu berechnen
; ENDIF
K9: Kollisionsvermeidung, intern
7.3 Programmierung
337