Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 195

Stattdessen wird die aktuelle Istposition der Führungsachse als Zielposition vorgegeben und
ohne Achskopplung angefahren.
Hinweis
Das automatische Synchronisieren kann bei der Führungsachse durch das folgende NC/PLC-
Nahtstellensignal verriegelt werden:
DB31, ... DBX29.5 = 1 (Kein automatischer Synchronisationslauf)
Das ist immer dann sinnvoll, wenn die Achsen noch keine Achsfreigabe haben. In diesem Fall
sollte auch der Synchronisationslauf gezielt gestartet werden mit dem NC/PLC-
Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX29.4 = 1 (Gantry-Synchronisationslauf starten)
Verlust der Synchronisation
Die Synchronisation des Gantry-Verbunds geht verloren, durch:
● "Nachführen" der Gantry-Achsen
● Verlust der Referenzposition einer Gantry-Achse z. B. durch "Parken" (kein Messsystem
aktiv)
● erneutes Referenzieren einer Gantry-Achse
● Auflösen des Gantry-Verbunds durch:
MD37140 $MA_GANTRY_BREAK_UP = 0 (Gantry-Achsverbund lösen)
Die entsprechend NC/PLC-Nahtstellensignal werden zurückgesetzt:
● DB31, ... DBX60.4 bzw. DBX60.5 == 0 (Referenziert/Synchronisiert 1 bzw. 2)
● DB31, ... DBX 101.5 == 0 (Gantry-Verbund ist synchronisiert)
Geht die Synchronisation des Gantry-Verbundes während des Betriebes aufgrund einer
Störung verloren, kann der Synchronisationslauf mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal erneut
gestartet werden:
DB31, ... DBX29.4 == 1 (Gantry-Synchronisationslauf starten)
Voraussetzung ist, dass für alle Achsen des Gantry-Verbunds gilt:
DB31, ... DBX60.4 bzw. DBX60.5 = 1 (Referenziert/Synchronisiert 1 bzw. 2)
In diesem Fall verfahren die Gleichlaufachsen ohne Achskopplung auf die aktuelle Istposition
der Führungsachse.
Wird bei fahrendem Gantry-Verbund das Signal "Not-Halt" (DB10, DBX56.2) gesetzt und
wieder rückgesetzt, und die Gantry-Achsen sind weniger als die Stillstandstoleranz der
Gleichlaufachsen auseinander gedriftet, werden diese automatisch wieder synchronisiert. Das
automatische Synchronisieren kann mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal für die
Führungsachse unterbunden werden:
DB31, ... DBX29.5 = 1 (Kein automatischer Synchronisationslauf)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
3.3 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen
G1: Gantry-Achsen
195