Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 245

Bild 5-7
Programmcode
; 9. kinematisches Element
N100 $NK_OFF_DIR[8,0] = COS(90)*COS(10)
N110 $NK_OFF_DIR[8,1] = SIN(90)*COS(10)
N120 $NK_OFF_DIR[8,2] = SIN(10)
$NK_AXIS
Funktion
In die Systemvariable ist der Name der Maschinenachse (MD10000
$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB) einzutragen, die dem Element zugeordnet wird.
Das Ausgangskoordinatensystem des Elements ergibt sich aus dem
Eingangskoordinatensystem, gedreht um die aktuelle Sollposition der Maschinenachse im
MKS und dem in $NK_A_OFF angegebenen Offset. In der Sollposition der Maschinenachse
sind alle aktiven Nullpunktverschiebungen und Überlagerungen enthalten.
Der Typ der Maschinenachse muss dem in $NK_TYPE eingetragenen Typ entsprechen:
Die Maschinenachse muss, entsprechend dem in $NK_TYPE eingetragenen Typ AXIS_ROT,
eine Rundachse sein:
MD30300 $MA_IS_ROT_AX = 1
Syntax
$NK_AXIS[<n>] = <Name>
Bedeutung
$NK_AXIS:
<n>:
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Richtungsvektor, allgemein
Maschinenachsname
Datentyp:
Wertebereich:
Defaultwert:
Systemvariablen- bzw. Element-Index
Datentyp:
Wertebereich:
Kommentar
; 0 = X-Komponente
; 1 = Y-Komponente
; 2 = Z-Komponente
STRING
Maschinenachsnamen
"" (Leerstring)
INT
0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
K7: Kinematische Kette
5.2 Inbetriebnahme
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