Parametrierung: Maschinendaten; Parametrierung: Settingdaten; Einschränkungen Für Kinematiken Und Interpolationen - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Parametrierung: Maschinendaten

Koordinatensysteme
Mit dem folgenden Maschinendatum wird sowohl die Funktion aktiviert, als auch die erlaubten
Koordinatensysteme zwischen denen umgeschaltet werden kann, eingestellt:
MD21106 $MC_CART_JOG_SYSTEM, Bit n = <Wert>

Parametrierung: Settingdaten

Definition der virtuellen Kinematik für die Orientierungsachsen
Die wirksame virtuelle Kinematik für das manuelle Verfahren der Orientierungsachsen wird
über folgendes das Settingdatum festgelegt Es können hier nur Kinematiken eingestellt
werden, bei denen die Rundachsen senkrecht aufeinander stehen..
SD42660 $SC_ORI_JOG_MODE = <Wert>
Weitere Erläuterungen zu Orientierungsbewegungen (siehe die Kapitel "Orientierung
(Seite 90)" und "Orientierungsachsen (Seite 112)").
Hinweis
Weitere Informationen zur Programmierung der Drehungen siehe:
Literatur:
Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung; Kapitel: "Transformationen"
2.8 Einschränkungen für Kinematiken und Interpolationen
Bei Systemen bei denen für die Transformation weniger als 6 Achsen zur Verfügung stehen,
sind folgende Einschränkungen zu beachten.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Bit n Wert
0 1
1 1
2 1
Wert Bedeutung
0 Die virtuelle Kinematik wird durch die Transformation festgelegt.
1 Drehung mit Euler-Winkeln: Drehreihenfolge ZX'Z''-Konvention
2 Drehung mit Euler-Winkeln: XY'Z''-Konvention (RPY-Winkel)
3 Drehung mit Euler-Winkeln: Drehreihenfolge ZY'X''-Konvention (RPY-Winkel)
4 Festlegung der Drehreihenfolge mit: MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1
5 Festlegung der Drehreihenfolge mit: MD21130 $MC_ORIAX_TURN_TAB_2
2.8 Einschränkungen für Kinematiken und Interpolationen
Bedeutung
Funktion aktiv: Basiskoordinatensystem (BKS)
Funktion aktiv: Werkstückkoordinatensystem (WKS)
Funktion aktiv: Werkzeugkoordinatensystem (TKS)
F2: Mehrachstransformationen
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