Statische Orientierungstransformation Traori_Stat - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

X
Z
ZM
UM
α
Bild 9-6
Die Schiefwinkeltransformation ist ein Spezialfall der Orientierungstransformation.
Die Transmittranformation wird über die Systemvariable $NT_TRAFO_TYPE = "TRAANG_K"
aktiviert.
9.1.7

Statische Orientierungstransformation TRAORI_STAT

Statische Orientierungstransformationen unterscheiden sich dadurch von den dynamischen,
dass es nicht möglich ist, interpolatorische Ausgleichsbewegungen so auszuführen, dass die
Werkzeugspitze im Werkstückkoordinatensystem die im NC-Programm programmierte Bahn
einhält. Es stehen jedoch alle Funktionen zur Verfügung, die korrekten Endpunkte unter
Berücksichtigung der erforderlichen Ausgleichsbewegungen anzufahren.
Eine Statische Orientierungstransformation ist bei Maschinen sinnvoll, bei denen die einmal
eingestellte Orientierung fest und während des Verfahrens nicht veränderbar ist,
beispielsweise bei Drehen auf einer Fräsmaschine.
Die statische Orientierungstransformation wird mit denselben Systemvariablen definiert, wie
eine dynamische Orientierungstransformation, siehe Dynamische
Orientierungstransformation TRAORI_DYN (Seite 360) und Definition kinematischer
Transformationen (Seite 358).
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Geometrieachse
Geometrieachse
Maschinenachse
Maschinenachse
Winkel der schrägen Achse
TRAANG_K Beispiel
K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
9.1 Funktionsbeschreibung
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