Externe Glättungsfilter - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Geeignete Peripheriebaugruppen
Da die A/D-Wandlungszeit direkt in die Totzeit des Regelkreises der Abstandsregelung
eingeht, darf nur eine Peripheriebaugruppe mit kleiner Wandlungszeit verwendet werden.
Für die Abstandsregelung geeignete SIMATIC S7 Peripheriebaugruppen sind:
● Analoges Peripheriemodul 2 AI, U, High Speed für ET 200S
● Analoges Peripheriemodul 2 AO, U, High Speed für ET 200S
Anschluss der Peripheriebaugruppen
Die SIMATIC Peripheriegeräte der Baureihe ET200, z. B. ET200M, werden mittels HW-Konfig
wie üblich in das S7-Projekt eingebracht und konfiguriert.
Hinweis
Zur Überprüfung, ob eine im Hardware-Katalog angewählte Baugruppe mit der in der
Automatisierungsanlage vorhandenen Baugruppe übereinstimmt, wird folgendes Vorgehen
empfohlen:
1. Notieren Sie sich die Artikelnummern aller in der Automatisierungsanlage verwendeten
Baugruppen.
2. Wählen Sie im Hardware-Katalog die entsprechende Baugruppe an und vergleichen sie
die Artikelnummer der in der Automatisierungsanlage verwendeten Baugruppe mit der
Artikelnummer, die im Hardware-Katalog angezeigt wird. Beide Artikelnummern müssen
übereinstimmen.
17.9.1.1 Externe Glättungsfilter
Soll zur Glättung der Ausgangsspannung des Abstandssensors vor der A/D-Wandlung der
Ausgangsspannung durch die Peripheriebaugruppe ein externer Filter zwischengeschaltet
werden, ist dabei sicherzustellen, dass die resultierende Zeitkonstante klein gegenüber dem
Lagereglertakt der NC ist.
Hinweis
Es ist regelungstechnisch günstiger ein großes Signal-Rausch-Verhältnis über
elektromagnetische Abschirmmaßnahmen zu erzielen, als durch die Verwendung von
Glättungsfiltern im Signalpfad.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
17.9 Randbedingungen
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