Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 111

Systemvariable
$AC_TOOLR_DIFF
$VC_TOOLR[<i>]
$VC_TOOLR_DIFF
$VC_TOOLR_STAT
Orientierung und Drehung des Werkzeugs in verschiedenen Koordinatensystemen (BKS, WKS, ENS)
Werkzeugorientierung
Systemvariable
$P_TOOL_O[<i>,<j>]
$AC_TOOL_O_ACT[<i>,< j>]
$AC_TOOL_O_END[<i>,< j>]
$AC_TOOL_O_DIFF[<j>]
$VC_TOOL_O[<i>,<j>]
$VC_TOOL_O_DIFF[<j>]
Drehvektor (nur bei 6-Achs-Kinematiken)
Systemvariable
$P_TOOL_R[<i>,<j>]
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Bedeutung
Restwinkel in Grad, d. h. dies ist der Winkel zwi‐
schen den Vektoren $AC_TOOLR_END[<i>] und
$AC_TOOLR_ACT[<i>].
; <i> = 1, 2, 3 i-te Komponente des Vektors des Istwerts der Dre‐
hung der Orientierung
Winkel in Grad zwischen Soll- und Istwert der Dre‐
hung der Orientierung
Statusvariable für Istwert des Drehvektors
Zeigt an, ob die Berechnung des Istwerts des Dreh‐
vektors durchgeführt werden kann. Folgende Werte
sind möglich:
0 Istwert des Drehvektors kann berechnet wer‐
den.
-1 Istwert des Drehvektors kann nicht berechnet
werden, da die momentan aktive Transforma‐
tion diese Werte nicht in Echtzeit berechnen
kann.
Bedeutung
; <i> =1, 2, 3 i-te Komponente des aktuellen Orientierungvektors
im NC-Programm im Koordinatensystem <j>
; <j> = 0, 1, 2
<j> = 0:
<j> = 1:
<j> = 2:
; <i> =1, 2, 3 i-te Komponente des aktuellen Orientierungsvek‐
tors im Koordinatensystem <j>
; <j> = 0, 1, 2
; <i> =1, 2, 3 i-te Komponente der Endorientierung des aktuellen
Satzes im Koordinatensystem <j>
; <j> = 0, 1, 2
; <j> = 0, 1, 2 Restwinkel des Orientierungsvektors in Grad in ver‐
schiedenen Koordinatensystemen <j>
; <i> =1, 2, 3 i-te Komponente des Vektors der Istorientierung in
verschiedenen Koordinatensystemen <j>
; <j> = 0, 1, 2
; <j> = 0, 1, 2 Winkel in Grad zwischen Soll- und Istorientierung in
verschiedenen Koordinatensystemen <j>
; <i> =1, 2, 3 i-te Komponente des aktuellen Drehvektors im NC-
Programm im Koordinatensystem <j>
; <j> = 0, 1, 2
<j> = 0:
<j> = 1:
<j> = 2:
F2: Mehrachstransformationen
2.9 Orientierung
BKS
WKS
ENS
BKS
WKS
ENS
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