Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 76

F2: Mehrachstransformationen
2.7 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten
Hinweis
Eine Übernahme erfolgt nur dann, wenn auch der betreffende orientierbare Werkzeugträger
vorhanden ist, und der Wert von $TC_CARR23 einen gültigen Eintrag für den Kinematiktyp
nur M, P, T in Groß- oder Kleinschreibung enthält.
Die in den nachfolgenden Tabellen dargestellten Transformationsmaschinendaten der ersten
Orientierungstransformation gelten genauso für die zweite Orientierungstransformation. Alle
weiteren Maschinendaten, die das Verhalten der Transformation beeinflussen können und in
den folgenden Tabellen nicht aufgeführt sind, bleiben weiterhin gültig und wirksam:
MD24110/MD24210 $MC_TRAFO_AXES_IN_1/2 (Achszuordnung für Transformation) oder
MD24574/MD24674 $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1/2 (Werkzeuggrundorientierung)
Wenn in den nachfolgenden Tabellen bei den Parametern des orientierbaren Werkzeugträgers
in Klammern ein zweiter additiver Parameter aufgeführt ist (z. B. $TC_CARR24 (+
$TC_TCARR64)), so ist die Summe beider Werte nur dann wirksam, wenn bei der Übernahme
der Daten aus dem orientierbaren Werkzeugträger die Feinverschiebung gemäß folgendem
Settingdatum aktiv ist:
SD42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION = TRUE (Feinverschiebung TCARR ein/aus)
Aktivierung
Die für eine Transformation maßgebenden Parmeterwerte eines orientierbaren
Werkzeugträgers werden jeweils im Teileprogramm mit NEWCONF wirksam gesetzt.
Alternativ dazu, können die betreffenden Maschinendaten für den Trafotyp 72 über die HMI-
Bedienoberfläche wirksam gesetzt werden.
Zuordnungen für alle Trafotypen
Die Zuordnungen zwischen den Werkzeugträgerdaten zur Beschreibung der linearen Offsets
und den entsprechenden Maschinendaten der kinematischen Transformationen sind vom
Transformationstyp abhängig. Folgende Zuordnung aller übrigen Parameter ist für alle drei
möglichen Transformationstypen gleich:
Zuordnung für alle Transformationstypen gemeinsam gleich
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 (Definition der Trans‐
formation 1 im Kanal)
MD24570 $MC_TRAFO5_AXIS1_1[0] (Richtung 1. Rundachse)
MD24570 $MC_TRAFO5_AXIS1_1[1]
MD24570 $MC_TRAFO5_AXIS1_1[2]
MD24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_1[0] (Richtung 2. Rundachse)
MD24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_1[1]
MD24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_1[2]
MD24510 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1[0] (Positionsoffset
der Rundachsen 1/2/3 für die 5-Achstransfor. 1)
76
24 $TC_CARR23 =
40
56
$TC_CARR7
$TC_CARR8
$TC_CARR9
$TC_CARR10
$TC_CARR11
$TC_CARR12
$TC_CARR24 (+
$TC_TCARR64)
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
T
P
M
Sonderfunktionen