Aktivierungsgrenze Der Echtzeitdynamiküberwachung (Linearachsen); Aktivierungsgrenze Der Echtzeitdynamiküberwachung (Rundachsen); Korrekturwert Für Offsetvektoren Bei Corrtrafo; Winkelabweichung Für Richtungsvektoren Bei Corrtrafo - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

9.2.2.3 Aktivierungsgrenze der Echtzeitdynamiküberwachung (Linearachsen)
Mit dem Maschinendatum wird die Aktivierungsgrenze der Echtzeitdynamiküberwachung für
Linearachsen spezifiziert. Die Echtzeitdynamikbegrenzung wird dann aktiviert, wenn an einer
an der Transformation beteiligten Linearachse oder die effektive Werkzeuglänge bei einer
Orientierungstransformation um mehr als die definierte Grenze abweicht.
MD21198 $MC_ORI_TRAFO_ONLINE_- CHECK_LIM = <Value>
9.2.2.4 Aktivierungsgrenze der Echtzeitdynamiküberwachung (Rundachsen)
Mit dem Maschinendatum wird die Aktivierungsgrenze der Echtzeitdynamiküberwachung für
Rundachsen spezifiziert. Die Echtzeitdynamikbegrenzung wird dann aktiviert, wenn an einer
an der Transformation beteiligten Linearachse oder die effektive Werkzeuglänge bei einer
Orientierungstransformation um mehr als die definierte Grenze abweicht.
MD21198 $MC_ORI_TRAFO_ONLINE_- CHECK_LIMR = <Value>
9.2.2.5 Korrekturwert für Offsetvektoren bei CORRTRAFO
Mit dem Settingdatum wird der maximal zulässige Korrekturwert für Offsetvektoren bei
CORRTRAFO parametriert.
SD41610 $SN_CORR_TRAFO_LIN_MAX = <Value>
9.2.2.6 Winkelabweichung für Richtungsvektoren bei CORRTRAFO
Mit dem Settingdatum wird die maximal zulässige Winkelabweichungen für Richtungsvektoren
bei CORRTRAFO parametriert.
SD41611 $SN_CORR_TRAFO_DIR_MAX = <Name>
9.2.3

Verwendung der Systemvariablen bei kinematischen Transformationen

Verwendungstabelle
In der nachfolgenden Tabelle ist dargestellt, welche $NT-Daten für die einzelnen Trafotypen
relevant sind.
Variable
$NT_NAME[n]
$NT_TRAFO_INDEX[n]
$NT_TRAFO_TYPE[n]
$NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n]
$NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n]
$NT_T_REF_ELEM[n]
$NT_GEO_AX_NAME[n,0..2]
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
BTSS (Spalte‐ TRAO‐
nind.) RI_STAT
1200 x
1295 x
1201-1203 x
1204 x
1207 x
1208 x
1210-1222 0,1,2
TRAO‐ TRANS‐
RI_DYN MIT_K
x x
x x
x x
x x
x x
x x
0,1,2 0,1,2
9.2 Inbetriebnahme
TRA‐ TRAANG
CYL_K _K
x x
x x
x x
x x
x x
x x
0,1,2 0,1,2
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