Systemvariablen: Schutzbereichselemente Für Automatische Werkzeugschutzbereiche; Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

6.2.5 Systemvariablen: Schutzbereichselemente für automatische
Werkzeugschutzbereiche
Das Schutzbereichselement eines automatischen Werkzeugschutzbereichs wird durch die
nachfolgenden Systemvariablen beschrieben. Die Werte der Systemvariablen werden von der
Steuerung automatisch aus den Geometriedaten des zugeordneten Werkzeugs erzeugt und
können nur gelesen werden.
Name
$NP_T_NAME[<n>]
$NP_T_TYPE[<n>]
$NP_T_FILENAME[<n>]
$NP_T_PARA[<n>,<i>]
$NP_T_OFF[<n>,<i>]
$NP_T_DIR[<n>,<i>]
$NP_T_ANG[<n>]
1) n = 0, 1, ... ($MN_MM_MAXNUM_3D_T_PROT_ELEM – 1)
2) Die Systemvariablen der automatischen Werkzeugschutzbereiche entsprechenden denen der Ma‐
schinenschutzbereiche.
6.2.6

Randbedingungen

Schutzbereichskörper bei Spindeln
Bei einer Spindel, die sich nicht im lagegeregelten Betrieb befinden, werden die mit ihr
verbundenen Schutzbereichskörper ausschließlich statisch modelliert. Daher müssen bei der
Modellierung von Schutzbereichskörpern, die mit einer Spindel als kinematischem Element
verbunden ist, folgende Randbedingungen eingehalten werden:
● Der Schutzbereichskörper muss rotationssymmetrisch sein.
● Die Symmetrieachse des Schutzbereichskörpers muss auf der Drehachse der Spindel
liegen (kollinear)
Dies ist für alle Arten von Schutzbereichskörpern zu beachten:
● Der Schutzbereichskörper ist ein einfacher geometrischer Grundkörper (Kugel, Zylinder).
● Der Schutzbereichskörper ist aus mehreren geometrischen Grundkörpern
zusammengesetzt.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Bedeutung
1)
Name des Schutzbereichselements
Typ des Schutzbereichselements
Dateiname der STL-Datei, welche die Geometrieda‐
ten des Schutzbereichselements enthält
(nur relevant bei $NP_T_TYPE == "FILE")
Geometrische Parameter des Schutzbereichskör‐
pers
(nur relevant bei $NP_T_TYPE == "BOX" oder
"SPHERE" oder "CYLINDER")
Verschiebungsvektor des lokalen Koordinatensys‐
tems des Schutzbereichselements
Richtungsvektor für die Drehung des lokalen Koor‐
dinatensystems des Schutzbereichselements
Winkel für die Drehung des lokalen Koordinatensys‐
tems des Schutzbereichselements
K8: Geometrische Maschinenmodellierung
6.2 Inbetriebnahme
Analog zu
2)
$NP_NAME (Sei‐
te 288)
$NP_TYPE (Sei‐
te 295)
$NP_FILENAME
(Seite 299)
$NP_PARA (Sei‐
te 303)
$NP_OFF (Sei‐
te 305)
$NP_DIR (Sei‐
te 306)
$NP_ANG (Sei‐
te 307)
309