Nt_Close_Chain_P - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

9.2.4.10

$NT_CLOSE_CHAIN_P

Funktion
In die Systemvariable kann der Name ($NT_NAME (Seite 382)) des Elements der aktuell
wirksamen kinematischen Kette eingetragen werden, an dessen Ende die Teilkette zum
Werkstückbezugspunkt geschlossen wird, wenn $NT_CNTRL, Bit 7 == 1.
Ist in die Systemvariable kein Name eingetragen, wird die Teilkette, unabhängig von
$NT_CNTRL, Bit 7, am Ende des letzten Elements (Werkstückbezugspunkt) geschlossen.
Syntax
$NT_CLOSE_CHAIN_P[<n>] = "<ElementName>"
Bedeutung
$NT_CLOSE_CHAIN_P:
<n>:
<ElementName>:
Beispiel
Für die erste Transformation ist der Name des Elements der kinematischen Kette an dessen
Ende die Teilkette zum Werkstückbezugspunkt geschlossen wird: "P_Offset_3"
Programmcode
N100 $NT_CLOSE_CHAIN_P[1] = "P_Off-
set_3"
Siehe auch
$NT_CNTRL (Seite 396)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
Name des Elements der aktuell wirksamen kinematischen Kette, an
dessen Ende die Teilkette zum Werkstückbezugspunkt geschlossen
wird
Datentyp: STRING
Defaultwert: ""
Wertebereich: Elementnamen der aktuell wirksamen kinematischen
Kette
Systemvariablen- bzw. Transformations-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 1, 2, ... (MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS - 1)
Name eines Elements der aktuell wirksamen kinematischen Kette
Datentyp: STRING
Kommentar
; 1. Transformation,
; Element zum Schließen der Teilkette
; zum Werkstückbezugspunkt
9.2 Inbetriebnahme
391