Funktionsbeschreibung Mks-Kopplung; Kopplungspaare Definieren - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

TE6: MKS-Kopplung - nur 840D sl

20.2 Funktionsbeschreibung MKS-Kopplung

Für einen CC_Slave sind folgende Funktionen nicht möglich:
● PLC-Achse sein
● Kommandoachse
● In der Betriebsart JOG getrennt vom CC_Master verfahren
Toleranzfenster
Bei aktiver Kopplung werden die Istwerte von CC_Master und CC_Slave auf das Einhalten
eines parametrierbaren Toleranzfenster überwacht.
Programmierung eines CC_Slave
Wird ein CC_Slave in einem Kanal programmiert, wird, abhängig von der Einstellung im
Maschinendatum, entweder ein Alarm angezeigt oder die Achse per implizit ausgelöstem
Achstausch (GET) für den Kanal angefordert:
MD30552 $MA_AUTO_GET_TYPE = <GET-Type> (Automatisches GET bei Achse holen)
Ein-/Ausschalten der Kopplung
Eine Kopplung wird über OEM-spezifische Sprachbefehle ein- und ausgeschaltet und kann in
allen Betriebsarten aktiv sein.
Kollisionsschutz
Um die Bearbeitungsköpfe im nicht gekoppelten Betrieb oder bei gespiegelter Kopplung vor
Kollision zu schützen, kann ein Kollisionsschutz parametriert werden. Die Aktivierung erfolgt
über Maschinendatum oder die NC/PLC-Nahtstelle. Die Zuordnung der geschützten Paare ist
dabei unabhängig von den CC_Master und -Slave-Paaren.
20.2 Funktionsbeschreibung MKS-Kopplung
20.2.1

Kopplungspaare definieren

Einer CC_SLAVE Achse wird ihre CC_Master Achse über das folgende axiale
Maschinendatum zugeordnet:
MD63540 $MA_CC_MASTER_AXIS (Gibt zu einer CC_Slave Achse die zugehörige
CC_Master Achse an)
Die an der Kopplung beteiligten Achsen können nur bei ausgeschalteter Kopplung geändert
werden.
Eine CC_Slave Achse wird im folgenden axialen VDI-Out Byte angezeigt:
DB31, ... DBX97.0 (MKS-Kopplung: Slave Achse)
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Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen