Orientierungstransformation Mit Schwenkbarer Linearachse - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

2.1.4

Orientierungstransformation mit schwenkbarer Linearachse

Funktion
Die Orientierungstransformation mit schwenkbarer Linearachse ähnelt der 5-
Achstransformation für Maschinentyp 3, jedoch steht die 3. Linearachse nicht immer senkrecht
auf der durch die anderen beiden Linearachsen aufgespannten Ebene.
Merkmale der Kinematik
● Kinematik mit drei Linearachsen und zwei orthogonalen Rundachsen
● Die Rundachsen sind parallel zu zwei der drei Linearachsen
● Die erste Rundachse wird von zwei kartesischen Linearachsen bewegt. Sie dreht die dritte
Linearachse, welche das Werkzeug bewegt. Das Werkzeug ist parallel zur dritten
Linearachse ausgerichtet.
● Die zweite Rundachse dreht das Werkstück.
● Es ist eine Kinematik mit bewegtem Werkstück und bewegtem Werkzeug.
Das folgende Bild verdeutlicht die Zusammenhänge für eine der zulässigen Achsfolgen, für
welche die Transformation möglich ist.
Bild 2-3
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Schematisierte Darstellung einer Maschine mit schwenkbarer Linearachse
F2: Mehrachstransformationen
2.1 Kurzbeschreibung
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