Nt_Rot_Ax_Pos - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Syntax
$NT_BASE_ORIENT_NORMAL[<n>,<k>] = "<VectorComp>"
$NT_BASE_ORIENT_NORMA
L:
<n>:
<k>:
<VectorComp>:
Beispiel
Der Normalenvektor der Werkzeuggrundorientierung der ersten Transformation hat den Wert
(2.0, -1.0, 3.0):
Programmcode
N100 $NT_BASE_ORIENT_NORMAL[1,0] =
N110 $NT_BASE_ORIENT_NORMAL[1,1] = -1.0
N120 $NT_BASE_ORIENT_NORMAL[1,2] =
9.2.5.4

$NT_ROT_AX_POS

Funktion
In die Systemvariable sind die Positionen der Orientierungsachsen einzutragen, die sich aus
den konstanten Drehungen ergeben, die in Elementen der kinematischen Kette vom Typ
ROT_CONST (Seite 247) parametriert sind. Die durch diese Elemente wirksamen Positionen
der Orientierungsachsen können somit beschrieben werden, ohne dass die kinematische
Struktur der Transformation bzw. die Indices der zugehörigen kinematischen Elemente
bekannt sein müssen.
Syntax
$NT_ROT_AX_POS[<n>,<k>] = "<OriAxPos>"
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
Normalenvektor der Werkzeuggrundorientierung (X; Y; Z)
Datentyp: REAL
Defaultwert: (0.0, 1.0, 0.0)
Wertebereich: Normalenvektor: 1*10
Systemvariablen- bzw. Transformations-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 1, 2, ... (MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS - 1)
Index der Koordinaten
Datentyp: INT
Wertebereich: 0: X-Koordinate (Abszisse)
1: Y-Koordinate (Ordinate)
2: Z-Koordinate (Applikate)
Koordinatenwert der Vektor-Komponente
Datentyp: STRING
Kommentar
; 1. Transformation,
; Vektor-Komponenten:
2.0 ; X-Koordinate (Abszisse)
; Y-Koordinate (Ordinate)
3.0 ; Z-Koordinate (Applikate)
9.2 Inbetriebnahme
< |Vektor| ≤ max. REAL-Wert
-6
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