Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 97

N... X=<...> Y=<...> Z=<...> A3=<...> B3=<...> C3=<...> THETA=<...> F=<...>
bzw.
N... X=<...> Y=<...> Z=<...> A2=<...> B2=<...> C2=<...> THETA=<...> F=<...>
Programmierung der Werkzeugorientierung durch Rundachspositionen
Die Werkzeugorientierung kann auch durch Rundachspositionen angegeben sein, z. B. in der
Form:
N... X=<...> Y=<...> Z=<...> A=<...> B=<...> C=<...> THETA=<...> F=<...>
In diesem Fall wird die Komprimierung auf zwei unterschiedliche Arten durchgeführt, abhängig
davon, ob eine Großkreisinterpolation durchgeführt wird oder nicht. Wenn keine
Großkreisinterpolation stattfindet, dann wird die komprimierte Orientierungsänderung durch
axiale Polynome für die Rundachsen in üblicher Weise dargestellt.
Kompressorfunktion einschalten
Die Kompressor-Funktionen werden durch die modalen G-Befehle COMPON, COMPCURV,
COMPCAD bzw. COMPSURF eingeschaltet.
Kompressorfunktion ausschalten
Beendet wird die Kompressor-Funktion mit COMPOF.
Beispiel
Im nachfolgenden Programmbeispiel wird ein Kreis, der durch einen Polygonzug angenähert
ist, komprimiert. Die Werkzeugorientierung bewegt sich dabei synchron dazu auf einem
Kegelmantel. Obwohl die aufeinanderfolgenden programmierten Orientierungsänderungen
unstetig verlaufen, generiert die Kompressor-Funktion einen glatten Verlauf der Orientierung.
Programmcode
DEF INT ANZAHL=60
DEF REAL RADIUS=20
DEF INT COUNTER
DEF REAL WINKEL
N10 G1 X0 Y0 F5000 G64
$SC_COMPRESS_CONTUR_TOL=0.05
$SC_COMPRESS_ORI_TOL=5
TRAORI
COMPCURV
N100 X0 Y0 A3=0 B3=-1 C3=1
N110 FOR COUNTER=0 TO ANZAHL
N120 WINKEL=360*COUNTER/ANZAHL
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
F2: Mehrachstransformationen
Kommentar
; Maximale Abweichung der Kontur = 0.05 mm
; Maximale Abweichung der Orientierung
= 5 Grad
; Es wird ein Kreis gefahren, der aus Poly-
gonen gebildet wird. Die Orientierung bewegt
sich dabei auf einem Kegel um die Z-Achse
mit einem Öffnungswinkel von 45 Grad.
2.9 Orientierung
97