Werkzeugorientierung - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Wird allerdings ein Richtungsvektor und damit implizit eine Ausgleichsbewegung vorgegeben,
resultiert daraus eine Drehrichtungsänderung der beteiligten Rundachse.
Das Maschinendatum muss deshalb an einer realen Maschine nur dann auf FALSE gesetzt
werden, wenn sich die Rundachse bei einer Verfahrbewegung in positiver Verfahrrichtung in
mathematisch positiver Richtung (Gegenuhrzeigersinn) dreht.
2.2.4

Werkzeugorientierung

Bild 2-10
Programmierung
Die Orientierung des Werkzeugs kann in einem Satz direkt durch Angabe der Rundachsen
oder indirekt durch Euler-, RPY-Winkel sowie Richtungsvektor programmiert werden.
Folgende Möglichkeiten sind vorgesehen:
● direkt als Rundachsen A, B, C
● indirekt bei 5-Achs-Transformation
über Euler- oder RPY-Winkel in Grad über A2, B2, C2
● indirekt bei 5-Achs-Transformation über Richtungsvektor A3, B3, C3
Die Bezeichner von Eulerwinkel und Richtungsvektoren sind über Maschinendaten einstellbar:
Eulerwinkel über:
MD10620 $MN_EULER_ANGLE_NAME_TAB (Name der Eulerwinkel)
Richtungsvektor über:
MD10640 $MN_DIR_VECTOR_NAME_TAB (Name der Richtungsvektoren)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Bearbeiten von Werkstücken mit 5-Achs-Transformation
F2: Mehrachstransformationen
2.2 5-Achs-Transformation
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