Axiale Überwachungen - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
18.8 Randbedingungen
● Beim Einschalten der Kopplung über die Slaveachse, wird die Masterachse, falls sie
Kanalachse im gleichen Kanal ist, automatisch abgebremst: ⇒ Asymmetrisches Verhalten
beim Ein- und Ausschalten der Kopplung:
– Einschalten: automatisches Abbremsen der Masterachse
– Ausschalten: kein automatisches Abbremsen der Masterachse
● Die Sollposition einer gekoppelten Slaveachse entspricht ihrer aktuellen Istposition.
● Bei Achsen und Spindeln im Positionierbetrieb wird die Kopplung nur im Stillstand ein- und
ausgeschaltet.
● Vor einem Getriebewechsel oder einer Stern-Dreieck-Umschaltung, muss eine Master-
Slave-Kopplung ausgeschaltet werden.
Axiale Überwachungen
● Bis auf die Drehzahlsollwert- und Istgeschwindigkeitsüberwachung sind axiale
Überwachungen wie die Kontur- und die Stillstandsüberwachung in der Slaveachse wegen
des fehlenden Lagereglers inaktiv. Die Lageregelkreisparameter wie Verstärkungsfaktor,
Vorsteuerung, Symmetrierung können damit in der Master- und Slaveachse
unterschiedlich eingestellt sein, ohne dass die Überwachungen ansprechen.
● Um im Fehlerfall das gleiche Bremsverhalten für alle Achsen eines Master-Slave-
Verbundes zu erreichen, werden bei aktiver Kopplung alle Achsen des Master-Slave-
Verbundes mit der gleichen Alarmreaktion beaufschlagt.
● Die Parametrierung und Auswertung der Stillstandserkennung (z. B. Bremsrampe) erfolgt
axial für jede Achse im Master-Slave-Verbund. Dies kann zu einer asynchronen Wegnahme
der Reglerfreigabe bei den gekoppelten Achsen führen.
● Beim Aufheben von Fehlerzuständen erfolgt für die Slaveachsen kein Repositionieren auf
die Unterbrechungsstelle.
Virtuelle Achse
Master- und/oder Slaveachsen dürfen keine "virtuelle" Achsen sein:
MD30132 $MA_IS_VIRTUAL_AX (Achse ist virtuelle Achse) = 0
Modulo Rundachsen
● Für Slaveachsen wird bei eingeschalteter Kopplung der Istwert in der Serviceanzeige nicht
modulo 360° angezeigt. Unabhängig von der Einstellung im Maschinendatum:
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO[<Slaveachse>]
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Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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