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Konfiguration Einer Maschine Für 5-Achs-Transformation; Achszuordnung - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

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F2: Mehrachstransformationen
2.2 5-Achs-Transformation
Hinweis
Transformationen, die nicht die hier genannten Bedingungen erfüllen, sind in eigenen Kapiteln
beschrieben.
2.2.3
Konfiguration einer Maschine für 5-Achs-Transformation
Maximale Anzahl 5-Achs-Transformationen pro Kanal
Aktuell können pro Kanal maximal vier 5-Achs-Transformationen parametriert werden.
Transformationstyp
Im Maschinendatum wird der vom Maschinentyp abhängige Transformationstyp eingestellt:
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_<x> = <Transformationstyp>
mit x = 1, 2, ... maximale Anzahl Transformationen
Achsfolge
der Maschine
Eine nicht sinnvolle Kombinationen, da eine Drehung der C-Achse nur einer Drehung des Werkzeugs
1)
um seine Längsachse (Symmetrieachse) entspräche.
Kennzeichnung der Achsfolge
Die Kennzeichnung der Achsfolge erfolgt auf folgende Weise:
● AB bedeutet: A ist 4. Achse, B ist 5. Achse der Transformation
● Bei Maschinentyp 3 ist die Schwenkachse des Werkzeugs die 4. Achse und die Drehachse
des Werkstücks die 5. Achse der Transformation.

Achszuordnung

Im Maschinendatum wird die Achszuordnung am Eingang der 5-Achs-Transformation legt fest,
d.h. welche Achse von der Transformation auf welche Kanalachse abgebildet wird:
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_<x> (Achszuordnung für Transformation x)
46
Maschinentyp 1
(schwenk-/drehbares
Werkzeug)
Transformationstyp
AB
16
AC
---
1)
BA
18
BC
---
1)
CA
20
CB
21
Maschinentyp 2
(schwenk-/drehbares
Werkstück)
Transformationstyp
32
33
34
35
---
1)
---
1)
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Maschinentyp 3
(schwenk-/drehbares
Werkzeug/Werkstück)
Transformationstyp
48
49
50
51
---
1)
---
1)
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