Kanal-Spezifische Maschinendaten; Kanal-Spezifische Maschinendaten Für Compile-Zyklen - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch
Sonderfunktionen
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für SINUMERIK 840DE sl:
- Diagnose-handbuch (1550 Seiten) ,
- Bedienhandbuch (826 Seiten) ,
- Programmierhandbuch (430 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
TE4: Transformationspaket Handling - nur 840D sl
19.14 Datenlisten
19.14.1.2
Kanal-spezifische Maschinendaten
Nummer
Bezeichner: $MC_
21100
ORIENTATION_IS_EULER
21110
X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE
24100
TRAFO_TYPE_1
24110
TRAFO_AXES_IN_1
24120
TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1
19.14.1.3
Kanal-spezifische Maschinendaten für Compile-Zyklen
Nummer
Bezeichner: $MC_
62600
TRAFO6_KINCLASS
62601
TRAFO6_AXES_TYPE
62602
TRAFO6_SPECIAL_KIN
62603
TRAFO6_MAIN_AXES
62604
TRAFO6_WRIST_AXES
62605
TRAFO6_NUM_AXES
62606
TRAFO6_A4PAR
62607
TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB
62608
TRAFO6_TX3P3_POS
62609
TRAFO6_TX3P3_RPY
62610
TRAFO6_TFLWP_POS
62611
TRAFO6_TFLWP_RPY
62612
TRAFO6_TIRORO_POS
62613
TRAFO6_TIRORO_RPY
62614
TRAFO6_DHPAR4_5A
62615
TRAFO6_DHPAR4_5D
62616
TRAFO6_DHPAR4_5ALPHA
62617
TRAFO6_MAMES
62618
TRAFO6_AXES_DIR
62619
TRAFO6_DIS_WRP
62620
TRAFO6_AXIS_SEQ
62621
TRAFO6_SPIN_ON
62622
TRAFO6_SPIND_AXIS
842
Beschreibung
Winkeldefinition bei der Orientierungsprogrammierung
Koordinatensystem bei automatischer FRAME-Defini‐
tion
Definition der Transformation
Achszuordnung für Transformation 1
Zuordnung der Geometrieachsen zu den Kanalachsen
Beschreibung
Kinematikklasse
Achstyp für Transformation
Sonderkinematik-Typ
Grundachsenkennung
Handachsenkennung
Anzahl der transformierten Achsen
Achse 4 parallel/antiparallel zu letzter Grundachse
Grundachslängen A und B
Anbringung der Hand (Positionsanteil)
Anbringung der Hand (Rotationsanteil)
Frame zwischen Handpunkt und Flansch (Positionsan‐
teil)
Frame zwischen Handpunkt und Flansch (Rotations‐
anteil)
Frame zwischen Fußpunkt und internem System (Po‐
sitionsanteil)
Frame zwischen Fußpunkt und internem System (Ro‐
tationsanteil)
Parameter A zur Projektierung der Hand
Parameter D zur Projektierung der Hand
Parameter ALPHA zur Projektierung der Hand
Verschiebung mathematischer zu mechanischer Null‐
punkt
Anpassung der physikalischen und mathematischen
Drehrichtung
Mittlerer Abstand des Handpunkts zur Singularität
(nicht verwendet)
Umordnung von Achsen
Dreiecks- oder Trapez-Spindeln vorhanden
Achse auf welche die Dreiecksspindel wirkt
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen
Werbung
Inhaltsverzeichnis
