Einzelsatz; Randbedingungen; Gültigkeit - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

N06 Y100
N10 CC_COPOFF()
ZIEL:
Nach Satzsuchlauf auf ZIEL: fahren die Achsen ungekoppelt auf X100 Y100.
Beispiel 3:
N01 CC_COPON( X, Y, Z)
N02 ...
...
N10 CC_COPOFF( Z)
ZIEL:
Nach Satzsuchlauf auf ZIEL: ist keine Kopplung aktiv !

Einzelsatz

Es gibt keine vom Standard abweichenden Funktionalitäten.
20.6

Randbedingungen

Gültigkeit
Die Funktion ist nur für den ersten Kanal projektiert.
Abbremsverhalten
Abbremsverhalten am SW-Limit bei Bahnachsen
Der Faktor der programmierbaren Beschleunigung ACC zum Abbremsen am SW-Limit bezieht
sich auf Bahnachsen.
Bei der MKS-Kopplung handelt es sich um Hauptachsen, die aufgrund ihrer geometrischen
Anordnung als Geometrieachsen bezeichnet werden.
Abbremsen von Geometrieachsen mit Synchronaktionen
Die wie bei Bahnachsen gewünschte höhere Abbremsung kann bei Geometrieachsen mit
einer Synchronaktion wie folgt realisiert werden:
ACC[x2]=190
Axiale Beschleunigungsbegrenzung bei G0
Das folgende Maschinendatum wird von der MKS-Kopplung nicht berücksichtigt:
MD32434 $MA_G00_ACCEL_FACTOR (Skalierung der Beschleunigungsbegrenzung bei G0)
Ein vom Standard abweichender Wert führt zu einer Beeinflussung der Bremsrampe bis zum
Software-Endschalter.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
TE6: MKS-Kopplung - nur 840D sl
20.6 Randbedingungen
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