Randbedingungen Bezüglich Standardfunktionen; Achstausch; Verfahrbewegungen Von Kanalachsen; Satznummern - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

21.9.2 Randbedingungen bezüglich Standardfunktionen
21.9.2.1

Achstausch

Solange RESU aktiv ist, dürfen die beiden Geometrieachsen der RESU-Arbeitsebene (z. B.
1. und 2. Geometrieachse des Kanals) nicht per Achstausch ( RELEASE(x)/GET(x)) an
einen anderen Kanal übergeben werden.
Die RESU-Aktivität:
● beginnt:
– mit dem Teileprogrammbefehl CC_PREPRE(1)
● endet mit:
– dem Programmende
– dem Teileprogrammbefehl CC_PREPRE(-1)
21.9.2.2

Verfahrbewegungen von Kanalachsen

Andere Kanalachsen außer den beiden Geometrieachsen der RESU-Arbeitsebene werden
durch RESU nicht betrachtet.
Sind zum Wiederaufsetzen bzw. Rückwärtsfahren Verfahrbewegungen in anderen
Kanalachsen erforderlich, so können diese entweder vom Maschinenbediener von Hand
vorgenommen werden, oder im RESU-spezifischen Unterprogramm "CC_RESU_INI.SPF" als
Verfahrsatz programmiert werden.
Kollisionsgefahr bei Verfahrbewegung
Während des gesamten Wiederaufsetzvorgangs im Rahmen der Technologie-Funktion
RESU ist vom Maschinenbediener die Kollisionsfreiheit der damit verbundenen
Verfahrbewegungen sicherzustellen.
21.9.2.3

Satznummern

Die folgenden RESU-spezifischen Unterprogramme und deren Unterprogramme dürfen keine
Satznummern enthalten:
● CC_RESU_INI.SPF
● CC_RESU_END.SPF
Im Fehlerfall wird folgender Alarm angezeigt:
Alarm 75604 "Rückwärtsfahren nicht möglich, Fehler-Nr.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
oder
WARNUNG
TE7: Wiederaufsetzen (Retrace Support) - nur 840D sl
Nummer "
21.9 Randbedingungen
885