F2: Mehrachstransformationen; Kurzbeschreibung; Allgemeine Vorgaben; 5-Achs-Transformation - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen

2.1

Kurzbeschreibung

2.1.1

Allgemeine Vorgaben

Transformationsdatensatz
Eine Transformation wird mit einer bestimmten Anzahl von Maschinendaten beschrieben. Alle
Maschinendaten eines Transformationsdatensatzes sind durch den gleichen Präfix <x>
kennzeichnet. Mit <x> = 1, 2, 3, ... maximale Anzahl möglicher Transformationen im Kanal.
Beispiel anhand des Transformationstyps einer Transformation: MD24100
$MC_TRAFO_TYPE_<x>
● Transformationstyp der ersten Transformation: MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1
● Transformationstyp der zweiten Transformation: MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_2
● ...
Achsnamen
Während eine Transformation aktiv ist, müssen die Kanal-, Geometrie- und
Maschinenachsnamen innerhalb eines Kanal unterschiedlich sein.
● MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB (Maschinenachsname)
● MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB (Kanalachsname)
● MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB (Geometrieachsname)
2.1.2

5-Achs-Transformation

Funktion
Das Bearbeitungspaket "5-Achs-Transformation" ist für die Bearbeitung räumlich gekrümmter
Flächen vorgesehen, die außer den drei Linearachsen X, Y und Z noch über zwei Rundachsen
verfügen. Damit kann ein rotationssymmetrisches Werkzeug (Fräser, Laserstrahl) im
Bearbeitungsraum beliebig zum Werkstück orientiert werden.
Die Programmierung der Bahn und der Bahngeschwindigkeit erfolgt wie bei der 3-Achs-
Programmierung. Die Werkzeugausrichtung wird in den Bewegungssätzen zusätzlich
programmiert.
Die Echtzeit-Transformation übernimmt die Berechnung der resultierenden Bewegungen aller
5 Achsen. Damit sind die erstellten Bearbeitungsprogramme maschinenunabhängig. Der
Einsatz kinematikspezifischer Postprozessoren für die 5-Achs-Bearbeitung entfällt.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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