Np_Nextp - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

K8: Geometrische Maschinenmodellierung
6.2 Inbetriebnahme
<n>:
<Name>:
Beispiel
Am 19. Schutzbereichselement ist das nachfolgende Schutzbereichselement mit dem Namen
"Kühlmitteldüse 1" angebracht:
Programmcode
N100 $NP_NAME[18] = "Kühlmitteldüse 1"
6.2.4.4

$NP_NEXTP

Funktion
Die Schutzbereichselemente-Kette kann über die Systemvariable $NP_NEXTP verzweigt
werden. Dazu sind in einem Schutzbereichselement in den Systemvariablen $NP_NEXT und
$NP_NEXTP nachfolgende Schutzbereichselemente anzugeben. Diese
Schutzbereichselemente liegen dann parallel zueinander in zwei voneinander unabhängigen
Teilketten.
①
②
Bild 6-2
Anwendungsbeispiel
Über unabhängige Teilketten können z.B. verschiedene Maschinenteile eines Schutzbereichs
für Visualisierung bzw. Kollisionsvermeidung unterschiedlich modelliert werden.
Typischerweise wird dazu für das Schutzbereichselement, auf das mit $NP_NEXT verwiesen
wird, als Verwendung in $NP_USAGE (Seite 294) "C" (Kollisionsüberwachung) und im
Schutzbereichselement, auf das in $NP_NEXTP verwiesen wird, der Wert "V" (Visualisierung)
angegeben.
290
Systemvariablen- bzw. Schutzbereichselementindex
Datentyp:
Wertebereich:
Schutzbereichsname
Datentyp:
Nachfolgendes paralleles Schutzbereichselement
Nachfolgendes Schutzbereichselement der gleichen Teilkette
Schutzbereichselemente in parallelen Teilketten
INT
0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREA_ELEM -
1)
STRING
Kommentar
; 19 Schutzbereichselement,
; Name des Nachfolgers: "Kühlmit-
teldüse 1"
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen