Allgemeine Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
11.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
Hinweis
Werden Achsen nacheinander mit POLFMASK, POLFMLIN oder POLFMLIN, POLFMASK
freigegeben, gilt für die jeweilige Achse immer die letzte Festlegung.
Hinweis
Die mit POLF programmierten Positionen und die Aktivierung durch POLFMASK oder
POLFMLIN werden bei Teileprogrammstart gelöscht. Das heißt, der Anwender muss in jedem
Teileprogramm die Werte für POLF und die selektierten Achsen in POLFMASK bzw.
POLFMLIN neu programmieren.
Hinweis
Wenn bei Verwendung der Kurzformen POLFA nur der Typ geändert wird, dann muss der
Anwender sicherstellen, dass entweder die Rückzugsposition oder der Rückzugsweg einen
sinnvollen Wert enthält. Insbesondere sind die Rückzugsposition und der Rückzugsweg nach
Warmstart neu zu setzen.
Beispiel: Rückziehen einer Einzelachse
Programmcode
MD37500 $MA_ESR_REACTION[AX1]=21
...
$AA_ESR_ENABLE[AX1]=1
POLFA(AX1,1,20.0)
$AA_ESR_TRIGGER[AX1]=1
11.2.5.5 Randbedingungen

Allgemeine Randbedingungen

Ausnahmen
Rückziehen bzw. Schnellabheben wird nicht bei folgende Achsen ausgeführt:
● Achsen die nicht fest einem Kanal zugeordnet sind
● Achsen die sich im drehzahlgesteuerten Betrieb befinden (Spindeln)
● Achsen die als positionierende Spindeln (SPOS/SPOSA) interpoliert werden
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Kommentar
; NC-geführtes Rückziehen.
; AX1 wird die axiale Rückzugsposition
20.0 (absolut) zugeteilt.
; Ab hier beginnt der Rückzug.
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen