Beschreibung Der Maschinenkinematik; Rundachsen-Richtung - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen
2.7 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten
2.7.2

Beschreibung der Maschinenkinematik

Maschinentypen
Bei der generischen 5-Achstransformation wird ebenso wie bei den bisherigen 5-
Achstransformationen zwischen den folgenden drei Varianten unterschieden:
1. Maschinentyp: Drehbares Werkzeug
Beide Rundachsen verändern die Orientierung des Werkzeugs. Die Orientierung des
Werkstücks ist fest.
2. Maschinentyp: Drehbares Werkstück
Beide Rundachsen verändern die Orientierung des Werkstücks. Die Orientierung des
Werkzeugs ist fest.
3. Maschinentyp: Drehbares Werkzeug und drehbares Werkstück jeweils eine Rundachse
verändert die Orientierung von Werkzeug und Werkstück.
Konfigurationen
Die Maschinenkonfigurationen sind wie bisher (siehe Kapitel "Konfiguration einer Maschine
für 5-Achs-Transformation (Seite 46)") in den folgenden Maschinendaten festgelegt:
$MC_TRAFO_TYPE_1, ..., _8
Für die generische 5-Achstransformation wurden zusätzliche Typen eingeführt:
Tabelle 2-1
Maschinentyp
schwenk-/drehbar:
Trafotypen

Rundachsen-Richtung

Die Richtung der Rundachsen wird durch die folgenden Maschinendaten festgelegt:
$MC_TRAFO5_AXIS1_n (1. Rundachse) und
$MC_TRAFO5_AXIS2_n (2. Rundachse)
n ist dabei 1 oder 2 für die erste bzw. zweite 5-Achstransformation im System. Die genannten
Maschinendaten sind Felder mit drei Werten, mit denen die Achsrichtung vektoriell
beschrieben wird (analog zur Beschreibung der Rundachsen beim orientierbaren
Werkzeugträger). Der Betrag der Vektoren ist unerheblich; Bedeutung hat nur die definierte
Richtung.
Beispiel:
1. Rundachse ist A-Achse (parallel zur x-Richtung):
MD24570 $MC_TRAFO5_AXIS1_1[0] = 1.0 (Richtung 1. Rundachse)
MD24570 $MC_TRAFO5_AXIS1_1[1] = 0.0
MD24570 $MC_TRAFO5_AXIS1_1[2] = 0.0
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Übersicht über die Maschinentypen für die generische 5-Achs-Transformation
1
Werkzeug
24
2 3
Werkstück Werkzeug/Werkstück
40 56
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen