Nt_Ignore_Tool_Orient - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Bedeutung
$NT_POLE_TOL:
<n>:
<PoleTolLim>:
Beispiel
Für die erste Transformation wird eine Endwinkeltoleranz von 2.54° definiert:
Programmcode
N100 $NT_POLE_TOL[1] = 2.54
9.2.5.7

$NT_IGNORE_TOOL_ORIENT

Funktion
Jedes in der Steuerung bekannte Werkzeug hat eine definierte Orientierung. Diese
Werkzeugorientierung wird normalerweise für die Berechnungen der Bewegungen der
Orientierungsachsen zu Grunde gelegt. Über die Systemvariable kann festgelegt werden, dass
auch bei aktivem Werkzeug nicht die Werkzeugorientierung, sondern die in den
Systemvariablen $NT_BASE_ORIENT (Seite 401) und $NT_BASE_ORIENT_NORMAL
(Seite 402) parametrierte Orientierung für die Berechnungen der Bewegungen der
Orientierungsachsen verwendet wird.
Syntax
$NT_IGNORE_TOOL_ORIENT[<n>] = <Value>
Bedeutung
$NT_IGNORE_TOOL_ORIEN
T:
<n>:
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
Endwinkeltoleranz bei Polinterpolation
Datentyp: REAL
Defaultwert: 2.0
Wertebereich: - max. REAL-Wert ≤ x ≤ + max. REAL-Wert
Systemvariablen- bzw. Transformations-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 1, 2, ... (MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS - 1)
Winkel
Datentyp: REAL
Kommentar
; 1. Transformation,
; Endwinkeltoleranz
Umschalten auf die in den Systemvariablen $NT_BASE_ORIENT und
$NT_BASE_ORIENT_NORMAL parametrierte Orientierung zur Be‐
rechnungen der Bewegungen der Orientierungsachsen
Datentyp: BOOL
Defaultwert: FALSE
Systemvariablen- bzw. Transformations-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 1, 2, ... (MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS - 1)
9.2 Inbetriebnahme
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