Inbetriebnahme Der Abstandsregelung - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

● MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME[<x>] (Verzögerungszeit
Stillstandsüberwachung)
● MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL[<x>] (Schwellgeschwindigkeit/Drehzahl
"Achse/Spindel steht")
<x> = Achsnummer der abstandsgeregelten Maschinenachse
17.5.6

Inbetriebnahme der Abstandsregelung

Abstandssensor
Die Ausgänge des Abstandssensors sind an den Peripheriebaugruppen anzuschließen, die
über folgende Maschinendaten aktiviert wurden:
● MD10362 $MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTIN (E/A-Adresse der Peripheriebaugr.)
(Hardwarezuordnung der schnellen analogen NC-Eingänge)
● MD10366 $MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTIN (E/A- Adresse der Peripheriebaugr.)
(Hardwarezuordnung der externen digitalen NC-Eingänge)
(Siehe auch Kapitel "Randbedingungen > Peripheriebaugruppen (Seite 752)")
Regelsinn testen
Zum Testen des Regelsinns der Abstandsregelung kann folgendermaßen vorgegangen
werden:
● Einschalten der Anstandsregelung über ein Teileprogramm mit CLC(1) (siehe Kapitel "Ein-
und Ausschalten der Abstandsregelung (CLC) (Seite 735)")
● Generieren einer Eingangsspannung z. B. durch folgende Synchronaktion:
Programmcode
N100 $AC_TIMER[1]=2.5
N110 ID = 1 EVERY $AC_TIMER[1] >= 2.5 DO $AC__TIMER[1]=0
N120 ID = 2 WHENEVER $AC_TIMER[1] < 2.0 DO $A_OUTA[6] = 100000.0 *
($AC_TIMER[1] - 1.0)
N130 ID = 3 WHENEVER $AC_TIMER[1] >= 2.0 DO $A_OUTA[6] = 0.0
Bild 17-9
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Ausgangsspannung der Synchronaktion
TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
17.5 Inbetriebnahme
733