Grenzwinkel - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

T3: Tangentialsteuerung - nur 840D sl

13.3 Grenzwinkel

13.3 Grenzwinkel
Bei alternierender Verfahrbewegung springt die Richtung der Bahntangente im Umkehrpunkt
um 180°. Die Ausrichtung der Folgeachse springt dadurch ebenfalls um 180°. Dieses
Verhalten ist in der Regel nicht sinnvoll (siehe Bild,
Rückbewegung die Folgeachse mit der gleichen Ausrichtung wie bei der Hinbewegung
verfahren werden (siehe Bild,
①
②
③
Vermeidung des Umkehrsprungs
Über die Arbeitsfeldbegrenzung G25 ( Untergrenze) und G26 (Obergrenze) muss für die
Folgeachse ein minimaler und ein maximaler Wert für die Positionswerte bezogen auf das
Basiskoordinatensystem vorgegeben werden. Danach muss die Arbeitsfeldbegrenzung der
Folgeachse entsprechend der Bearbeitungssituation mit den Befehlen WALIMON / WALIMOF
ein- / ausgeschaltet werden. Zum Zeitpunkt der Bahnumkehr muss die Arbeitsfeldbegrenzung
aktiv sein.
Auswirkung
Bewegt sich beim Verfahren der Folgeachse mit dem aktuelle Offsetwinkel die Achsposition
außerhalb der aktiven Arbeitsfeldbegrenzung, wird von der Steuerung geprüft, ob sich die
Folgeachse bei Verwendung des negativen Offsetwinkels wieder im zulässigen Arbeitsbereich
bewegen würde. Ist dies der Fall, wird die Folgeachse mit dem negativen Offsetwinkel
verfahren.
Literatur
Programmierhandbuch Grundlagen; Kapitel "Ergänzende Befehle" > "Arbeitsfeldbegrenzung"
> "Arbeitsfeldbegrenzung im BKS (G25/G26, WALIMON, WALIMOF)"
652
③
Grundstellung und positive Drehrichtung der Folge- / Rundachse C
Hin- und Rückbewegung mit gleichem Offsetwinkel 270°
Hin- und Rückbewegung mit alternierendem Offsetwinkel 270° und -270°
②
). Stattdessen soll bei der
).
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen