Beispiel Für Orientierungsachsen - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Programm
Programmcode
; Definition des Werkzeugs T1
$TC_DP1[1,1] = 120
$TC_DP2[1,1] = 0
$TC_DP3[1,1] = 20
$TC_DP4[1,1] = 8.
$TC_DP5[1,1] = 5.
TRAORI(1)
ORIMKS
G0 X1 Y0 Z0 A0 B0 F20000 G90 G64 T1 D1 G17
;Programmierung des Richtungsvektors
G1 G90
a3 = 0 b3 = 1 c3 = 0
;Programmierung in Eulerwinkeln
G1 G90
a2 = 0 b2 = 0 X0
;Programmierung der Bewegung der Rundachsen
G1 X10 Y5 Z20 A90 C90
m30
Literatur:
Programmierhandbuch Grundlagen
2.15.4 Beispiel für Orientierungsachsen
Beispiel 1:
3 Orientierungsachsen für die 1. Orientierungstransformation für eine Kinematik mit 6
transformierten Achsen. Die Drehung soll in dieser Reihenfolge ablaufen:
● zuerst um die Z-Achse,
● danach um die Y-Achse und
● anschließend wieder um die Z-Achse.
Der Werkzeugvektor soll in X-Richtung zeigen.
Programmcode
CHANDATA(1)
$MC_TRAFO5_TOOL_VECTOR_1=0
$MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1[0]=4
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
F2: Mehrachstransformationen
Kommentar
; Typ
;
; Z Längenkorrekturvektor G17
; Y
; X
; Aktivierung der Transformation
; Bezug der Orientierung auf das MKS
Kommentar
; Werkzeugvektor in X-Richtung
; Kanalindex 1. Orient.achse
2.15 Beispiele
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