Datenlisten; Maschinendaten; Nc-Spezifische Maschinendaten; Systemvariablen - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

K9: Kollisionsvermeidung, intern

7.5 Datenlisten

Programmcode
;===========================================================
; Kollisionspaare
;===========================================================
$NP_COLL_PAIR[C_NPP, 0] = "WKZ-Aufnahme"
$NP_COLL_PAIR[C_NPP, 1] = "Tisch"
;
C_NPP = C_NPP + 1
;
$NP_COLL_PAIR[C_NPP, 0] = "WKZ"
$NP_COLL_PAIR[C_NPP, 1] = "Tisch"
;
C_NPP = C_NPP + 1
;
;
;===========================================================
; Aktivierung des Maschinenmodells
;===========================================================
PROTA
PROTS("A")
;
M2
;========================= ENDE ===========================
7.5 Datenlisten
7.5.1

Maschinendaten

7.5.1.1

NC-spezifische Maschinendaten

Nummer Bezeichner: $MN_
MD10619 COLLISION_TOLERANCE
MD10622 COLLISION_SAFETY_DIST
MD18896 MM_MAXNUM_3D_COLLISION
7.5.2

Systemvariablen

Bezeichner
$NP_COLL_PAIR
$NP_SAFETY_DIST
$AN_COLL_STATE
$AN_COLL_STATE_COND
352
; naechstes Kollsionspaar
; naechstes Kollsionspaar
Beschreibung
Kollisionstoleranz
Sicherheitsabstand
Speicherplatz für die Kollisionsvermeidung
Beschreibung
Name des ersten oder zweiten Schutzbereichs eines Kollisionspaars
Sicherheitsabstand des Kollisionspaars
Aktueller Zustand eines Schutzbereiches bezüglich der Kollisionsvermeidung
Überwachungszustand (bitcodiert) eines Schutzbereichs
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen