Nt_Trafo_Type - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
9.2 Inbetriebnahme
Beispiel
Der Aufruf der ersten Orientierungstransformation TRAORI(2) im dritten Kanal soll auf die
zweite Transformation mit kinematischen Ketten umgeleitet werden.
Programmcode
N100 $NT_TRAFO_INDEX[1] = 03021
9.2.4.4

$NT_TRAFO_TYPE

Funktion
In die Systemvariable ist die Bezeichnung des Transformationstyps einzutragen.
Syntax
$NT_TRAFO_TYPE[<n>] = "<TrafoType>"
Bedeutung
$NT_TRAFO_TYPE:
<n>:
<TrafoType>:
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Transformationstyp
Datentyp: STRING
Defaultwert: ""
Wertebereich: Wert
"TRAORI_DYN"
"TRAORI_STAT" Statische Orientierungstransformation
"TRAANG"
"TRAANG_K"
"TRANSMIT_K"
"TRACON_K"
Systemvariablen- bzw. Transformations-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 1, 2, ... (MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS - 1)
Transformationstyp
Datentyp: STRING
Kommentar
; 1. Transformation mit kin. Ketten,
; 1. Orientierungtransformation für Kanal
3
Bedeutung
Dynamische Orientierungstransforma‐
tion mit Orientierungsachsen
ohne Orientierungsachsen
Schiefwinkeltransformation ohne Ori‐
entierungsachsen
Schiefwinkeltransformation
(Die Erweiterung "_K" dient zur Unter‐
scheidung von einer konventionell de‐
finierten TRAANG-Transformation)
Stirnseitentransformation TRANSMIT
Transformationen verketten
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen