Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 421

Die Funktion CORRTRAFO schreibt in die so definierten Korrekturelemente die Werte, die
über die Vermessung der Maschine bestimmt wurden. Die Modifizierung der Korrekturwerte
wird in CORRTRAFO über den Parameter <Corr_Mode> definiert.
Kette schließen
Sind Bit 7 oder Bit 8 in der Systemvariablen $NT_CNTRL[<n>] gesetzt, werden am Ende der
Werkstück-Kette (Bit 7) bzw. vor dem Startpunkt der Werkzeug-Kette (Bit 8) intern automatisch
zusätzliche konstante Kettenelemente eingefügt, die eine Verbindung vom Endpunkt der Kette
zum Maschinennullpunkt herstellen ("Kette schließen").
Diese automatisch eingefügten Elemente können von extern nicht beschrieben, sondern nur
gelesen werden (siehe dazu die Systemvariablen $AC_TRAFO_CORR_ELEM_P/T).
Punkt zum Schließen der Werkzeug-Kette
Ist die Systemvariable $NT_CLOSE_CHAIN_T nicht leer, wird die Werkzeug-Kette nicht am
Endpunkt der Kette, sondern am Endpunkt des bezeichneten Kettenelements geschlossen.
Weitere Kettenelemente, die hinter diesem Punkt liegen, führen dann beim Aktivieren der
Transformation zu einer entsprechenden Nullpunktverschiebung.
Index einer Orientierungsachse
Außer den konstanten Offsets zwischen den Orientierungsachsen können mit der Funktion
CORRTRAFO auch die Richtungsvektoren der Orientierungsachsen beschrieben werden.
Unter dem Index einer Orientierungsachse wird hier der Index verstanden, der sich ergibt,
wenn man die kinematische Teilkette vom Ursprung bis zu ihrem Ende durchläuft, wobei die
Zählung bei null beginnt. Der Index einer Orientierungsachse ist deshalb immer gleich dem
Index des davorliegenden Abschnitts.
Der Index einer Orientierungsachse kann auch mit der Systemvariablen
$AC_TRAFO_ORIAX_LOC ermittelt werden.
Maximal zulässige Veränderung eines Kettenelements
Die maximal zulässige Veränderung eines Kettenelements kann durch die beiden Settingdaten
SD41610 $SN_CORR_TRAFO_LIN_MAX für Offsetvektoren und SD41611
$SN_CORR_TRAFO_DIR_MAX für die Richtungsvektoren von Orientierungsachsen begrenzt
werden. SD41610 $SN_CORR_TRAFO_LIN_MAX gibt an, um welchen Betrag jede einzelne
Vektorkomponente gegenüber ihrem Bezugswert maximal verändert werden darf. SD41611
$SN_CORR_TRAFO_DIR_MAX gibt an, um welchen Winkel sich die Richtung des
Achsvektors maximal gegenüber ihrem Bezugswert verändern darf. Der Bezugswert ist dabei
immer der entsprechende Wert, der in der beim Aufruf von CORRTRAFO aktiven
Transformation wirksam ist. D. h., dass eventuell nach der Aktivierung der Transformation
veränderte Inhalte der Kinematikdaten in der Datenhaltung keinen Einfluss auf die
Wirkungsweise der Funktion CORRTRAFO haben.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
9.3 Programmierung
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