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Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 424

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K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
9.4 Beispiel
● Folgende Orientierungsachsen werden definiert:
– C-Achse
– B-Achse
● Folgende lineare Ausgleichsachsen werden definiert:
– X-Achse
– Y-Achse
– Z-Achse
424
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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