K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
9.2 Inbetriebnahme
Syntax
$NT_TRAFO_INCLUDES_TOOL[<n>] = "<>"
Bedeutung
$NT_TRAFO_INCLUDES_TOOL: Legt fest, ob die Werkzeuglänge innerhalb oder außerhalb der
<n>:
Beispiel
Der 2. Transformation wird der Name "B-Achse" zugewiesen:
Programmcode
N100 $NT_TRAFO_INCLUDE_TOOL[1] =
"1"
9.2.4.14
$NT_AUX_POS
Funktion
In die Systemvariable kann ein Positionsvektor, z.B. zur Verwendung in anwenderspezifischen
Zyklen, eingetragen werden. Die Systemvariable wird in der NC nicht ausgewertet. Die Werte
werden aber bei einer Inch/Metric-Umschaltung automatisch umgerechnet.
Syntax
$NT_AUX_POS[<n>,<k>] = <Value>
Bedeutung
$NT_AUX_POS:
394
Transformation behandelt wird.
Datentyp:
Defaultwert:
Systemvariablen- bzw. Transformations-Index
Datentyp:
Wertebe‐
reich:
Anwenderspezifischer Positionsvektor
Datentyp:
REAL
Defaultwert:
(0.0, 0.0, 0.0)
BOOL
● 0: Werkzeuglänge wird außerhalb der
Transformation behandelt.
● 1: Werkzeuglänge wird innerhalb der
Transformation behandelt.
0
INT
1, 2, ... (MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS -
1)
Kommentar
; 1. Transformation,
; Werkzeuglänge wird innerhalb der Trans-
formation bearbeitet.
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen