Kartesisches Handverfahren Bei Generischer Transformation; Funktionalität - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen
2.7 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten
Programmcode
ORIWKS
G1 X500 Y800 Z100 A3=0 B3=1 C3=0 AN3=0 BN3=0 CN3=–1 E1=–90
Frames
Das Basis-Koordinatensystem sitzt auf der 7. Achse. Es wird bei einer Drehung der 7. Achse
mitgedreht. Dadurch bleibt auch das Werkstück-Koordinatensystem (WKS) nicht raumfest,
wenn das Werkstück über die 7. Achse gedreht wird. Eine zur Nullstellung der 7. Achse
verdrehte Werkstücklage kann durch eine axiale Frame-Verschiebung der 7. Achse
kompensiert werden.
Verfahren mit der 7. Achse in der Betriebsart JOG
Wenn die 7. Achse in der Betriebsart JOG mit aktiver 7-Achs-Transformation verfahren wird,
werden nur Ausgleichsbewegungen für die Linearachsen erzeugt. Dadurch wird die Position
am Werkstück konstant gehalten. Da die Rundachsen nur als Eingangsachsen in die
Transformation eingehen, werden sie beim JOG-Verfahren der 7. Achse nicht beeinflusst. Die
Orientierung am Werkstück wird damit nicht konstant gehalten.
2.7.7

Kartesisches Handverfahren bei Generischer Transformation

Hinweis
Option
Für die Funktion ist die Option "Transformationspaket Handling" erforderlich.
Funktionalität
Mit der Funktion "Kartesisches manuelles Verfahren" können für das Verfahren der Geometrie-
und Orientierungsachse in der Betriebsart JOG folgende kartesischen Koordinatensystemen
eingestellt werden:
● Basiskoordinatensystem (BKS)
● Werkstückkoordinatensystem (WKS)
● Werkzeugkoordinatensystem (TKS)
Die Verfahrbewegungen der Linear- und Rundachsen erfolgen über die NC/PLC-
Nahtstellensignale der Geometrie- bzw. Orientierungsachsen.
Hinweis
Weitere Informationen zur Darstellung der Translationen beim Kartesischen manuellen
Verfahren in den entsprechenden Koordinatensystemen siehe:
Literatur:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kinematische Transformation (M1)
86
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen