Gelenkdefinition; Bedeutung - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

TE4: Transformationspaket Handling - nur 840D sl
19.3 Begriffsbestimmungen
Bild 19-1
19.3.3

Gelenkdefinition

Bedeutung

Ein Schiebegelenk wird durch eine translatorische, ein Drehgelenk durch einer rotatorische
Achse realisiert.
Die Grundachskennungen bestimmen sich aus der Anordnung und Reihenfolge der einzelnen
Gelenke. Diese werden mit Buchstabenkennungen (S, C, R, N) angeben.
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Beispiel für Drehung um die RPY-Winkel
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen